機(jī)械手臂集成電機(jī)——機(jī)械手臂用什么電機(jī)

機(jī)械手是用直流伺服電機(jī)控制。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

機(jī)械手臂集成電機(jī)介紹

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、準(zhǔn)確的機(jī)器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

機(jī)械手臂集成電機(jī)的限制 

集成式電機(jī)的好處是實(shí)實(shí)在在的，但并不是對每種應(yīng)用都是較佳的選擇。目前可用的集成式電機(jī)可以使用現(xiàn)成的工業(yè)電源。在伺服系統(tǒng)中，其連續(xù)功率可達(dá) 600W，步進(jìn)電機(jī)等級可達(dá)NEMA 34。 

連續(xù)提供超過 600W功率的集成式電機(jī)，需要直接為集成電機(jī)提供交流電壓，或者需要配置以安全方式生產(chǎn)高直流電壓的直流電源系統(tǒng)。 

選擇集成電機(jī)時(shí)，要根據(jù)不同應(yīng)用的需求權(quán)衡其優(yōu)勢和不足。是否能夠節(jié)省空間和成本，簡化產(chǎn)品選擇和實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中的便利性，是在用集成式電機(jī)替換標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時(shí)需要仔細(xì)考慮的問題。