什么叫鍛造機器人

　　鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競爭壓力不斷增加，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機器人可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復性的環(huán)節(jié)。

實現(xiàn)自動化的必要條件有哪些？

根據(jù)安鍛多年的國內(nèi)外鍛造行業(yè)經(jīng)驗，結(jié)合眾多鍛造行業(yè)意見，我們?yōu)榇蠹铱偨Y(jié)了如下幾點進行鍛造自動化改造的必要條件

1. 下料精度高

2. 鍛件形狀簡單，便于機械臂抓取。復雜鍛件若想在自動化線上生產(chǎn)也可以，但是復雜構(gòu)造不便于金屬充滿整個模腔，鍛造有一定難度。

3. 鍛件的手動鍛造工藝已較成熟。這樣才有助于對鍛造設(shè)備進行自動化改造，降低廢品率。

4. 模具壽命足夠高。鍛造過程中，由于模具更換一次會占用很多時間，影響生產(chǎn)效率，因此要保證同一條線上各模具等壽命，一套模具能頂下一個班次，根據(jù)鍛造用戶的實際生產(chǎn)情況，大概為3000-5000個鍛件。

選用鍛造工業(yè)機器人來做鍛造自動化，能快速適應(yīng)鍛造工廠，流水線運行穩(wěn)定可靠；其實機器人并非始終以同一個速度運行，而是會根據(jù)生產(chǎn)流程采取相應(yīng)的動作，由此可縮短等待時間，還可以通過更加均勻的物料流減輕機器的磨損。

選用先進的鍛造工業(yè)機器人還可以實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和交換功能，在未來工廠里，機器人的數(shù)據(jù)將匯入一個控制系統(tǒng)內(nèi)，就可完全掌握生產(chǎn)數(shù)據(jù)，真的做到自動無人生產(chǎn)。

生產(chǎn)線的設(shè)備配置及自動化流程

鍛造工藝過程為棒料加熱、輥鍛、預鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產(chǎn)線上使用的主要設(shè)備為輥鍛機、6300t熱模鍛壓力機、切邊機、下料機、加熱爐等。傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過程以人力為主，各設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)運主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進行定位干預。在生產(chǎn)過程中，工人勞動強度高，且環(huán)境惡劣，現(xiàn)準備用工業(yè)機器人完成生產(chǎn)線的工序串聯(lián)，采用整線聯(lián)鎖控制，簡化操作人員干預過程，生產(chǎn)信息自動記錄、分析、處理，全工序自動化，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。