給料機(jī)分敞開(kāi)型和封閉型兩種.常見(jiàn)的給料機(jī)有電磁振動(dòng)給料機(jī)、棒條振動(dòng)給料機(jī)、螺旋給料機(jī)。電磁振動(dòng)給料機(jī)振動(dòng)給料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，振動(dòng)平穩(wěn)，喂料均勻，連續(xù)性能好，激振力可調(diào)；隨時(shí)改變和控制流量，操作方便；偏心塊為激振源，噪音低，耗電少，調(diào)節(jié)性能好，無(wú)沖料現(xiàn)象；若采用封閉式機(jī)身可防止粉塵污染。操作方便，不需潤(rùn)化，耗電量?。豢梢跃鶆虻卣{(diào)節(jié)給礦量；因此已得到廣泛應(yīng)用。在砂石生產(chǎn)線中可為破碎機(jī)連續(xù)均勻地喂料避免破碎機(jī)受料口的堵塞。一般用于松散物料。根據(jù)設(shè)備性能要求，料倉(cāng)底部排料處 應(yīng)設(shè)置足夠高度的攔礦板。

給料機(jī)使用前須檢查各運(yùn)轉(zhuǎn)部分、膠帶搭扣和承載裝置是否正常，防護(hù)設(shè)備是否齊全。膠帶的漲緊度須在啟動(dòng)前調(diào)整到合適的程度。皮帶給料機(jī)應(yīng)空載啟動(dòng)。等運(yùn)轉(zhuǎn)正常后方可入料。禁止先入料后開(kāi)車(chē)。b、安裝后的給料機(jī)應(yīng)留有20mm的游動(dòng)間隙，橫向應(yīng)水平，懸掛裝置采用柔性連接。有數(shù)臺(tái)給料機(jī)串聯(lián)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)從卸料端開(kāi)始，順序起動(dòng)。全部正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，方可入料。運(yùn)行中出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)停車(chē)調(diào)整，不得勉強(qiáng)使用，以免磨損邊緣和增加負(fù)荷。工作環(huán)境及被送物料溫度不得高于50℃和低于-10℃。不得輸送具有酸堿性油類和成份的物料。輸送帶上禁止行人或乘人。停車(chē)前必須先停止入料，等皮帶上存料卸盡方可停車(chē)。給料機(jī)電動(dòng)機(jī)必須絕緣良好。移動(dòng)式給料機(jī)電纜不要亂拉和拖動(dòng)。電動(dòng)機(jī)要可靠接地。皮帶打滑時(shí)嚴(yán)禁用手去拉動(dòng)皮帶，以免發(fā)生事故。

1.杜絕粉塵環(huán)境污染，改善工作環(huán)境，同時(shí)減少環(huán)境及人員對(duì)物料的污染，提高潔凈度；2.由于是管道輸送，占用空間小，能夠完成狹小空間的粉料輸送，使工作間空間美觀大方；3.特別不受長(zhǎng)短距離限制。同時(shí)，真空上料機(jī)能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；4.是絕大部分粉體物料輸送方式的。以免工作中發(fā)生走動(dòng)，有多臺(tái)給料機(jī)平行作業(yè)時(shí)，機(jī)與機(jī)之間，機(jī)與墻之間應(yīng)有一米的通道。5.適用于流動(dòng)性能好的粉末產(chǎn)品，符合GMP標(biāo)準(zhǔn)。6.可針對(duì)物料的不同做多方面設(shè)計(jì)，多種真空源設(shè)計(jì)，可設(shè)計(jì)負(fù)壓工作站。

（2）定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。物料則隨篩廂在傾斜的篩面上作連續(xù)的拋擲運(yùn)動(dòng)，并連續(xù)均勻地將物料送至受料口內(nèi)。（3）精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。（4）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響 [1]  。