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定位方法

基于視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)對(duì)點(diǎn)膠位置的自動(dòng)檢測(cè)主要分為三個(gè)部分：圖像采集、圖像處理、位置坐標(biāo)提取和輸出。在特定的芯片被適當(dāng)?shù)匮b夾后，攝像機(jī)根據(jù)點(diǎn)膠區(qū)域的分割，將圖像分塊采集，并將采集到的圖像存儲(chǔ)在工控機(jī)的存儲(chǔ)器中。當(dāng)整個(gè)芯片圖像采集完成后，工控機(jī)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行一次處理，并與點(diǎn)膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后，根據(jù)膠點(diǎn)中心的位置特征和膠點(diǎn)分布區(qū)域的輪廓線，提取膠點(diǎn)中心的坐標(biāo)值，通過(guò)工控機(jī)傳送給機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)向中心移動(dòng)。直腸分配位置。

點(diǎn)膠機(jī)在生產(chǎn)線上的使用越來(lái)越多，所以您對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的了解有多少？小編將向您介紹點(diǎn)膠機(jī)的工作原理以及如何選擇點(diǎn)膠機(jī)。我希望每個(gè)人在使用點(diǎn)膠機(jī)時(shí)都能更好地理解點(diǎn)膠機(jī)。

膠水：普通膠水單組份點(diǎn)膠機(jī)、AB膠水雙液點(diǎn)膠機(jī)、PU膠水專用點(diǎn)膠機(jī)、紫外線膠水專用針點(diǎn)膠機(jī)。

點(diǎn)膠技術(shù)：普通點(diǎn)膠機(jī)采用半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（如踏板控制），準(zhǔn)確定位打標(biāo)選擇臺(tái)式、三軸、圓等自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。實(shí)際上，點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)功能屬于輔助功能。點(diǎn)膠機(jī)在膠水的控制中起著越來(lái)越重要的作用，其它功能可以通過(guò)自動(dòng)機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)。

工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，效率低，使用手動(dòng)膠槍;戶外工作，使用膠槍。需要準(zhǔn)確控制比賽并使用機(jī)器。對(duì)于自動(dòng)點(diǎn)膠，使用具有自動(dòng)化功能的機(jī)器。

成本：有許多不同的點(diǎn)膠選擇。并非所有點(diǎn)膠都需要機(jī)器使用，并非所有自動(dòng)點(diǎn)膠都必須連接到點(diǎn)膠機(jī)上。在成本方面，如果膠水需要使用太貴的機(jī)器，請(qǐng)考慮更換膠水。如果具有自動(dòng)化功能的點(diǎn)膠機(jī)的價(jià)格過(guò)高，請(qǐng)考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是分配頭。

工作原理：壓縮空氣被送進(jìn)瓶子（），膠水被壓入連接到活塞室的進(jìn)給管中。當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室內(nèi)充滿膠水，當(dāng)活塞將膠滴針向下推時(shí)，膠水被壓出針頭。膠滴量由活塞沖擊距離決定，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。

特點(diǎn)：速度快，對(duì)膠水粘度敏感性低。