更加完善的焊接工藝:焊接機(jī)器人不斷推廣,取代原有的人工焊接

更加完善的焊接工藝:

隨著焊接機(jī)器人不斷推廣，取代原有的人工焊接，焊接工藝也會不斷得到完善。例如，更加合理的焊接軌跡、更加穩(wěn)定電流輸出、更加順暢的送絲機(jī)構(gòu)等等。

視覺與激光技術(shù)的不斷發(fā)展也推動著焊接工藝不斷提高。實(shí)現(xiàn)激光尋位功能， 對焊縫進(jìn)行實(shí)時跟蹤監(jiān)測，能夠解決來料過程中造成的焊縫偏差導(dǎo)致焊縫偏位的問題，這項(xiàng)功能也在逐漸主流技術(shù)。

大孔徑中空減速器的研發(fā)應(yīng)用

大孔徑中空減速器的研發(fā)應(yīng)用:目前市場上的弧焊機(jī)器人第 4 關(guān)節(jié)與第 6 關(guān)節(jié)多采用中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以解決焊接過程中線纜纏繞問題。且采用的是準(zhǔn)雙曲面或者消隙齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，前者效率較低，發(fā)熱較大，后者消隙情況不穩(wěn)定。市場上雖然有中空型減速器銷售，但由于孔徑較小，無法滿足現(xiàn)有主流焊接過線的大小。因此后期隨著弧焊機(jī)器人的逐步推廣與應(yīng)用，對于大孔徑、高精度、大速比的中空減速器的需要會越來越明顯。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用意義

焊接機(jī)器人的應(yīng)用意義：

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫均一性采用機(jī)器人焊接時每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，因此焊接質(zhì)量比較穩(wěn)定。

2、改善了工人的勞動條件采用機(jī)器人焊接，焊工遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧、飛濺和高溫等。

3、提高勞動生產(chǎn)率焊接機(jī)器人一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著焊接技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

4、產(chǎn)品周期明確，容易控制生產(chǎn)效率機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

焊接機(jī)器人的自動化水平

焊接機(jī)器人在日常焊接操作中經(jīng)常會用到，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車及汽車零部件制造、煤礦事業(yè)、航空航天、船舶制造等領(lǐng)域，大到大型鋼構(gòu)，小到零部件制造，焊接機(jī)器人可以說是焊機(jī)行業(yè)的者。

提高企業(yè)的自動化水平。焊接機(jī)器人作為自動焊接設(shè)備，能夠根據(jù)焊件的規(guī)格和焊接環(huán)境自動設(shè)置焊接參數(shù)，實(shí)現(xiàn)二十四小時連續(xù)工作，受人為因素較小，提高企業(yè)的自動化和智能化水平。