深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化電器、機(jī)械配件，我公司長(zhǎng)期向廣大工業(yè)客戶(hù)提供好的產(chǎn)品，為使客戶(hù)提升設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專(zhuān)注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價(jià)格合理、供貨及時(shí)、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)是成功的基礎(chǔ)。在未來(lái)我們會(huì)不斷提升服務(wù)層次，堅(jiān)持把好的產(chǎn)品帶給每一個(gè)有需要的客戶(hù)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體)，選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電垂詢(xún)，我們即將竭誠(chéng)為您服！

躍華實(shí)業(yè)——松下伺服電機(jī)系列

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)速度響應(yīng)性能不同：

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以鳴志400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

在一些要求非常高的場(chǎng)合，必須采用性能遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)的伺服電機(jī)。我國(guó)雖然具有全的工業(yè)門(mén)類(lèi)，但是大部分處于“豪放派”領(lǐng)域，對(duì)于產(chǎn)品的積累還有很大的差距。

伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些？

伺服電機(jī)本身：

（1）軸承內(nèi)外圈配合過(guò)緊；

（2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；

（3）軸承選用不當(dāng)；

（4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物；

（5）軸電流。

使用方面：

（1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如伺服電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求；

（2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊；

（3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；普通電機(jī)就是上電就轉(zhuǎn)，沒(méi)電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說(shuō)它有什么功能的話(huà)那就是正反轉(zhuǎn)。共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

不少工作人員都有反應(yīng)，伺服電機(jī)在使用過(guò)程出現(xiàn)發(fā)熱的情況，但引起的原因不知道如何排查，下面由伺服電機(jī)工程師為您講解。繞組短路，匝間短路，相間短路和繞組斷路。繞組中相鄰兩條導(dǎo)線(xiàn)之間的絕緣損壞后，使兩導(dǎo)體相碰，稱(chēng)為繞組短路。發(fā)生在同一繞組中的繞組短路稱(chēng)為匝間短路。發(fā)生在兩相繞組之間的繞組短路稱(chēng)為相間短路。不論哪是一種，都會(huì)使某一相或兩相電流增加，引起局部發(fā)熱，使絕緣老化損壞電機(jī)。繞組斷路是指電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子繞組碰斷或燒斷造成的故障。不論是繞組短路或斷路都可能引起電機(jī)發(fā)熱甚至燒毀。深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化電器、機(jī)械配件，我公司長(zhǎng)期向廣大工業(yè)客戶(hù)提供好的產(chǎn)品，為使客戶(hù)提升設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。因此，發(fā)生這種情況后必須立即停機(jī)處理。

大功率驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小功率伺服電機(jī)會(huì)產(chǎn)生哪些影響？“大馬拉小車(chē)”引起較大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速波動(dòng)。相位控制的直流無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，引起轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很多，其中一個(gè)因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的頻率與電機(jī)的轉(zhuǎn)速及極對(duì)數(shù)成正比。例如，一個(gè)6極電機(jī)的轉(zhuǎn)速為600 rpm，則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波電流傳感器通常有1％到2％的直流殘余電壓，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器峰值電流的1％到2％。對(duì)20 A驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，峰值電流為40 A，電流傳感器2％的直流殘余電壓相對(duì)于400 mA。如果用20 A驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一個(gè)連續(xù)電流只有1 A的直流無(wú)刷電機(jī)，400 mA引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)將是電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩的40％，這是不能允許的。步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速上升而降低，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)候驟降，因此其工作中轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；比較常見(jiàn)的機(jī)械直線(xiàn)機(jī)構(gòu)，如：滾珠絲杠、齒輪齒條、蝸輪蝸桿、機(jī)械凸輪、曲柄連桿等，各自有不同的特點(diǎn)，適應(yīng)不同類(lèi)型的應(yīng)用場(chǎng)合。共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

伺服電機(jī)發(fā)熱的原因：幾乎有一半以上電機(jī)燒毀都是由于電機(jī)缺相運(yùn)行引起的，缺相常常造成電機(jī)不能運(yùn)行或啟動(dòng)后轉(zhuǎn)速緩慢，或轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力電流增大有“嗡嗡”的響聲現(xiàn)象。如果軸上負(fù)載沒(méi)有改變，則電機(jī)處于嚴(yán)重過(guò)載狀態(tài)，定子電流將達(dá)到額定值的2倍甚至更高。短時(shí)間內(nèi)電機(jī)就會(huì)發(fā)熱甚至燒毀。伺服電機(jī)在功能和結(jié)構(gòu)上與步進(jìn)電機(jī)很相似，但是二者在性能上有非常大的差異。造成缺相運(yùn)行的主要原因如下：

1)電源線(xiàn)路上因其它設(shè)備故障引起一相斷電，接在該線(xiàn)路上的其它三相設(shè)備就會(huì)缺相運(yùn)行。

2)斷路器或接觸器一相由于偏電壓燒毀或接觸不良造成缺相。

3)電機(jī)接進(jìn)線(xiàn)由于老化、磨損等原因造成的缺相。

4)電機(jī)一相繞組斷路，或接線(xiàn)盒內(nèi)一相接頭松脫。

伺服電機(jī)如何影響激光切割機(jī)的運(yùn)行？對(duì)于激光切割機(jī)來(lái)講，無(wú)論是平板切割還是管材切割，想要設(shè)備按照既定的圖形進(jìn)行加工，關(guān)鍵就在于參與加工的各個(gè)軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)性的高低及相互之間的配合問(wèn)題。如果在加工過(guò)程中，各軸的整體響應(yīng)太慢，或者某些位置出現(xiàn)一個(gè)軸偏差小，另一個(gè)軸偏差大的情況，則就會(huì)出現(xiàn)加工輪廓變形的問(wèn)題。而導(dǎo)致這種偏差不一致情況出現(xiàn)的原因眾多，有機(jī)械的、外力的、伺服響應(yīng)性、控制系統(tǒng)等因素，或是多因素疊加影響。因此，解決此類(lèi)問(wèn)題的關(guān)鍵在于各軸有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性及相互之間的配合的協(xié)調(diào)性，使其能比較嚴(yán)格地按照既定目標(biāo)進(jìn)行加工動(dòng)作。伺服電機(jī)作為一個(gè)承接機(jī)械與控制系統(tǒng)的中間執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能在一定程度上彌補(bǔ)、優(yōu)化、協(xié)調(diào)各個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作，以達(dá)到更的控制目的。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同：步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

造成伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因及解決方法：電氣部分引起的抖動(dòng)：

a.制動(dòng)沒(méi)打開(kāi)，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動(dòng)是否打開(kāi)，通過(guò)加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動(dòng)。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無(wú)關(guān)，則應(yīng)檢查印刷線(xiàn)路板上是否故障，需要查看線(xiàn)路板或重新調(diào)整。躍華實(shí)業(yè)——松下伺服電機(jī)系列永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

b.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中突然抖動(dòng)，大多是缺相造成的，應(yīng)重點(diǎn)檢查熔斷器熔體是否熔斷，開(kāi)關(guān)接觸是否良好，并測(cè)量電網(wǎng)各相是否有電。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何做到抗干擾？來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷時(shí)，地線(xiàn)電流將更大。此外，屏蔽層、接地線(xiàn)和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn) 感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)，伺服電機(jī)的額定輸出功率可以不變。