工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成。

驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)是驅(qū)動手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)是支配機械手按規(guī)定程序運動的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能。能及時測量及處理信息，對機械手的執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生控制指令，必要時還可發(fā)出故障報警。3、人會疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯4、招高文化人員操作注塑機比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。機座機座是安裝機械手執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)等的基礎(chǔ)部件。

機械手執(zhí)行機構(gòu)：

機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；手部，手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運動傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)的操作問題也是以后發(fā)展的方向。

在沖壓自動化生產(chǎn)過程中，開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓時間非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。在不同產(chǎn)品沖壓時,生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計及操作人員的動作都有關(guān)系。2、注塑機出現(xiàn)停機時（故障停機、正常停機、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等），可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動,機械手臂左右運動,步進機構(gòu)驅(qū)動機械手上下運動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。