17世紀(jì)末，人們才開(kāi)始研究能正確傳遞運(yùn)動(dòng)的輪齒形狀。18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開(kāi)線齒輪，一直到20世紀(jì)初，漸開(kāi)線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，我國(guó)大汽車(chē)廠同國(guó)外汽車(chē)大公司進(jìn)行合作，引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)汽車(chē)生產(chǎn)技術(shù)，其中包括汽車(chē)齒輪的生產(chǎn)技術(shù)。早在1694年，法國(guó)學(xué)者Philippe De La Hire首先提出漸開(kāi)線可作為齒形曲線。1733年，法國(guó)人M.Camus提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過(guò)中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動(dòng)時(shí)，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。

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漸開(kāi)線齒輪加工方法有2大類(lèi)，一個(gè)是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。另一個(gè)是范成法（展成法）。

(1)滾齒機(jī)滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒

(2)銑床銑齒：可以加工直齒條

(3)插床插齒：可以加工內(nèi)齒

(4)冷打機(jī)打齒：可以無(wú)屑加工

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齒輪及其齒輪產(chǎn)品是機(jī)械裝備的重要基礎(chǔ)件，絕大部分機(jī)械成套設(shè)備的主要傳動(dòng)部件都是齒輪傳動(dòng)。對(duì)漸開(kāi)線齒形應(yīng)用作出貢獻(xiàn)的是RoteftWUlls，他提出中心距變化時(shí)，漸開(kāi)線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，全行業(yè)年銷(xiāo)售總額已突破千億元，形成了企業(yè)多元并存、共同發(fā)展的行業(yè)格局。其中，龍頭企業(yè)、骨干企業(yè)已成為推動(dòng)行業(yè)管理水平、產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量水平和自主創(chuàng)新能力提升的重要力量，為把我國(guó)從齒輪制造大國(guó)建設(shè)成為齒輪制造強(qiáng)國(guó)做出了突出貢獻(xiàn)。

GB/T 14229-1993 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)方法GB/T 14230-1993 齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)方法GB/T 14231-1993 齒輪裝置效率測(cè)定方法GB/T 1840-1989 圓弧圓柱齒輪模數(shù)GB/T 15752-1995 圓弧圓柱齒輪基本術(shù)語(yǔ)GB/T 15753-1995 圓弧圓柱齒輪精度GB/T 3481-1997 齒輪輪齒磨損和損傷術(shù)語(yǔ)GB/T 2362-1990 小模數(shù)漸開(kāi)線圓柱齒輪基本齒廓GB/T 2363-1990 小模數(shù)漸開(kāi)線圓柱齒輪精度。改革開(kāi)放以后，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，為了滿足我國(guó)交通運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展需要，從80年代起，我國(guó)有計(jì)劃地引進(jìn)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的各類(lèi)先進(jìn)機(jī)型，各類(lèi)國(guó)外先進(jìn)中重型載貨汽車(chē)也不斷引進(jìn)。