自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。當碼垛機的輸送帶跑偏時該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。碼垛機是運用非常廣泛的一種機械，是我們現(xiàn)在很多人優(yōu)選的產品，很多時候人們在購買選擇碼垛機的時候不知道該從哪些地方去判斷，今天美鴻科技給大家支幾招。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調節(jié)中心落料斗的落料點，改善落料點不正確導致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，利用調節(jié)螺絲桿來調節(jié)落料點的位置。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復位，對側輥自動解除。當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，使帶移向中心。這種新型號強力可逆自動調心托輥架組克服了傳統(tǒng)調偏力矩小，效果不太理想的問題，其調偏效果良好，結構簡單，容易維修。

怎樣挑選適宜的碼垛機器人體系：

負載：負載是指機器人在作業(yè)時可以承受的大載重。假如您需求將零件從一臺機器處搬至別的一處,您需求將零件的分量和機器人在負載內。

自由度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。假如僅僅進行一些簡略的使用,4軸機器人就足夠。假如機器人需求在一個狹小且機械臂需求扭曲反轉,6軸或許7軸的機器人是好的挑選。軸的數(shù)量挑選通常取決于詳細的使用。

大運動規(guī)模：大筆直運動規(guī)模是指碼垛機器人腕部可以抵達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的規(guī)模。大水平運動規(guī)模水平抵達的遠點與器人基座中心線的間隔。您還需求參閱大動作規(guī)模(費用表明)。這些標準不同的機器人差異很大,對某些特定的使用

碼垛機的優(yōu)點有哪些呢？

1、碼垛能力有限：機器人碼垛機的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關。笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。

2、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機器人碼垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。

3、智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產速度快速增長要求設備高速運轉，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施，以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。如果說繼電器或者是繼電器的線路板出現(xiàn)了問題，都有可能會影響自動碼垛機的使用。

4、適應能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。碼垛機機械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。