目前幾乎所有鑄件類產(chǎn)品的合模線、飛邊和料口等要人工用不同的工具來去掉。但人工去毛刺效率低，有遺漏，一致性也不好，勞動強度大且易傷害操作員。到了工業(yè)4.0時代，這些問題就交給機器人吧：

1.  工人一看就知道哪條邊哪個面需要去毛刺，機器人怎么解決這個問題呢？

這個可以由機器人離線編程軟件導(dǎo)入產(chǎn)品設(shè)計圖紙確定需要去毛刺的路徑或者手工示教來實現(xiàn)

2. 對于大型鑄件基本采用工件在夾具上固定好位置，刀具直接沿著需要去毛刺的邊緣走。六軸機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準(zhǔn)確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內(nèi)部的毛刺及銑通和整理一些應(yīng)貫通而被鋁皮覆蓋的孔。應(yīng)用該類機器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。我司行業(yè)涵蓋了機器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運等。

一般是沒有用到力控的，但是機器人可能會加上電流異常的保護措施。為了保證質(zhì)量，隔一段時間，末端工具要用視覺來檢測一次。3. 在去毛刺的應(yīng)用中碰到的難點之一是毛刺大小不規(guī)則。而對于加工來說，切削條件不可變，因此會形成切削過大、斷續(xù)切削等問題。之二是形狀不規(guī)則，只能近似加工。對于不規(guī)則，不連續(xù)的毛刺去除，刀具也容易損耗。4、人工成本在不斷上升，當(dāng)打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機器人可以降低管理成本。這些需要力控、采用被動的柔順裝置或者視覺識別來解決。

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應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

拋光打磨機器人系統(tǒng)如今在各大行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，例如汽車制造業(yè)、衛(wèi)浴用品、廚房用品、五金家具、3C產(chǎn)業(yè)等。利迅達拋光打磨機器人主要以五大部分組成，包括：機器人主體、包含雙工位力控砂帶機及拋光機的拋光打磨系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、由利迅達設(shè)計的系統(tǒng)底座以及機器人夾具、打磨支撐模組、上下料工作臺、流水線體等裝配設(shè)備，能夠滿足多個行業(yè)不同材質(zhì)產(chǎn)品的拋光打磨需求。在拋光打磨行業(yè)，由于生產(chǎn)過程中產(chǎn)生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導(dǎo)致職業(yè)病。

柯勒瑪拋光打磨機器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢，能夠根據(jù)工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。而其數(shù)據(jù)化輸入模塊，采用了當(dāng)下市場流行的應(yīng)用軟件，如CAD計算機輔助設(shè)計模型、3D掃描器、CMM及CNC等標(biāo)準(zhǔn)工具，能盡大可能地實現(xiàn)工件完全的機器人自動化柔性精密打磨加工。工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統(tǒng)。

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對于企業(yè)而言，使用機器人進行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量，長期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來更多的經(jīng)濟效益。拋光打磨機器人系統(tǒng)采用獨特的校準(zhǔn)方式，用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差，能夠大大減少廢品率。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質(zhì)與穩(wěn)定性的同時，更降低了人員的勞動強度，并節(jié)省了設(shè)備占用面積，使企業(yè)的生產(chǎn)成本得以下降。

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