廢紙帶回收機構(gòu)：將貼標(biāo)完成后的剩余紙帶進行回收。基本方案：使用步進電機通過帶傳動帶動標(biāo)帶回紙盤收回廢紙帶。由于貼標(biāo)時送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大，為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，設(shè)計中采用了摩擦打滑結(jié)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個貼標(biāo)過程基本不變。

不干膠貼標(biāo)機的原理，所用標(biāo)簽背面圖了立即粘合的粘合劑，但是被紙帶保護著。其原理如下：帶貼合劑的標(biāo)簽2，事先粘合在紙帶上。貼標(biāo)前通過分離器4，使標(biāo)簽與紙帶分離，在牽引輥的作用下，粘到藥瓶的表面上。

貼標(biāo)機的一次工作過程：1)瓶子有輸送帶從左向右移動;2)標(biāo)簽進給，在標(biāo)簽前端剝離出一段，由貼標(biāo)裝置將其前端固定在瓶子上;3)貼標(biāo)機構(gòu)完成貼標(biāo)后，標(biāo)簽繼續(xù)進給，瓶子和標(biāo)簽以基本相同的線速度運動，同時途中撫壓裝置將標(biāo)簽撫平、壓實，紙帶的底紙卷紙盤卷回;4)瓶子和標(biāo)簽貼合成功后，由輸送帶送到全自動包裝生產(chǎn)線的下一個流程。

(2)貼標(biāo)機各組成部分的功能分析和基本方案：1)藥瓶輸送裝置：藥瓶輸送裝置是將藥瓶按藥瓶的運動路線進行輸送，準(zhǔn)確運送到貼標(biāo)處，貼標(biāo)完成后，再將藥瓶安全輸出?；痉桨福翰捎糜赏烬X形帶傳動組成的帶式輸送機，并由伺服電機驅(qū)動。2)標(biāo)簽控制裝置：主要有步進電機和光電傳感器兩部分組成?；痉桨福翰竭M電機控制標(biāo)簽的傳送，光電傳感器分別對藥瓶、標(biāo)簽和是否被貼標(biāo)進行檢測。

現(xiàn)對其中結(jié)構(gòu)較為簡單的瓶子輸送裝置進行設(shè)計，而對于屬于貼標(biāo)機關(guān)鍵技術(shù)的標(biāo)簽輸送裝置、壓標(biāo)貼和機構(gòu)將在后面論述。

標(biāo)簽控制裝置的設(shè)計：本設(shè)計選用光電傳感器。盤式標(biāo)帶的架簽、送簽、收簽、出標(biāo)機構(gòu)組成采用間歇運動方式。貼標(biāo)的位置精度由三個光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測輸送帶中是否有藥瓶過來，光電傳感器1用于檢測標(biāo)簽的定位，光電傳感器3用于檢測輸送帶中藥瓶是否被貼標(biāo)。