煤棚內(nèi)無人機盤煤的技術(shù)難題

無人機雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機的自動飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當在煤棚中時，整個的GPS信號是被遮擋的，這時的無人機便無法自主飛行，若仍要求其完成任務，有兩種方法解決：

1，手動飛行：

依靠飛手強大的手動操作及精湛的技術(shù)來完成低空飛行與拍攝的任務。

2，在場地內(nèi)架設GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無人機提供定位信號，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實現(xiàn)棚內(nèi)無人機測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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無人機盤煤介紹

物料盤點領(lǐng)域傳統(tǒng)的盤煤設備包括便攜式（半自動）激光盤煤儀，固定式（全自動）激光盤煤儀，這類激光設備測量與處理的原理是一樣的，都需要采集現(xiàn)場堆體表面的點。而無人機采用的是攝影測量原理，以上諸多粉塵遮擋已構(gòu)不成問題，只要能獲取適當重疊度的航片就可以形成三維效果圖。無人機體積測量軟件-全自動化高精度三維建模，建模精度高達到2厘米。

模型顏色可以設定

-  多模型顯示、編輯功能；

-  模型分割功能，可以把一個模型分割成多個模型分別進行體積計算；

-  可同時建立多個項目，對不同煤堆進行同時盤點，大大提高工作效率；

-  一鍵連接測距儀，無需進行繁復的藍牙連接和設置；

-  模型數(shù)字拍照功能，可以對模型圖單獨拍照存檔；

-  數(shù)字地圖功能：可以為現(xiàn)場設置實際的衛(wèi)1星圖背景，直觀、準確；

-  自動生成盤點報告，報告中除了料堆的數(shù)據(jù)外，還包含有輔助信息，以及四張不同角度的立體模型圖；便于全1方位了解盤點輕快

F55型無人機自動化物料體積測量系統(tǒng)

強大的動力系統(tǒng)，抗風能力達到6級；

工作溫度范圍：零下35度至60度；高強度碳纖維機身；

效率較高的碳纖維螺旋槳機翼；

防水型無刷永磁專用電機；

防水、防塵型無人機主控機殼；

專業(yè)拍照系統(tǒng)，1600萬有效像素，大光圈定焦鏡頭，支持衛(wèi)1星定位；