{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護簡單

二次元/三次元機械手的優(yōu)勢：

隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，在沖壓加工行業(yè)掀起了沖壓機械手代替人工的浪潮。根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，人們設(shè)計出了各種各樣的沖壓機械手。三次元沖壓機械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機械手。其優(yōu)勢有以下幾點：

1、由于機械手可以連續(xù)地工作，三次元沖壓機械手可以減少人力，代替人工進行工作，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

2、三次元沖壓機械手的應(yīng)用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

3、三次元沖壓機械手在生產(chǎn)過程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動化生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動化進程。

工業(yè)機器人非常適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險、輻射等環(huán)境中作業(yè)，大大降低人工作業(yè)風(fēng)險，而人工無法在不利條件或高風(fēng)險區(qū)域中工作。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對機械手進行編程。日常完成相同的任務(wù)會使工人感到兵變和沉悶，這降低了生產(chǎn)率。因此，鑒于人工的這些負fu面方面，更多的制造商正在使用工業(yè)機器人。

三次元沖壓機械手在生產(chǎn)過程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動化生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，生產(chǎn)過程中應(yīng)用三次元沖壓機械手，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動化進程。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，連桿機械手，多功能上下料機械手等自動化設(shè)備，適用于五金沖壓、計算機、電子產(chǎn)品、電器、家電、汽車等行業(yè)。