取物裝置是起重機的一大重要組成部分，它是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機聯(lián)系起來進行物料吊運的裝置。根據(jù)被吊運物料的不同和種類、形式、體積大小，采用的取物裝置也是有區(qū)別的。

通常情況下，起重機在吊裝成件物品的時候，用的是吊鉤、吊環(huán)等這樣的取物裝置；而對于散料則需要用抓斗；液體物料使用盛筒、料罐等比較適合。除此之外，起重機還有針對特殊物料的特種吊具，如吊運形物料的起重橫梁，吊運導(dǎo)磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱裝用吊具等。

對于起重機來說，合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動強度，大大提高工作效率；還能防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷時取物裝置安全的基本要求。

除了取物裝置，起重機的卷筒也備受關(guān)注，作為一個比較耐用的零件常見的損壞是卷繩用的溝槽磨損?？蛰d時，鋼絲繩在溝槽中處于松弛狀態(tài)；吊載后必然要拉緊鋼絲繩，鋼絲繩在槽中產(chǎn)生了相對滑動，如果潤滑不好，就會使卷筒槽加快磨損。

當(dāng)起重機卷筒的溝槽磨損到不能控制鋼絲繩在溝槽中有秩序的排列而經(jīng)常跳槽時，應(yīng)更換新卷筒。有個別卷筒經(jīng)過一定磨損后，露出了原有的內(nèi)在鑄造缺陷，也要及時的修復(fù)或更換。

起重機防搖擺技術(shù)穩(wěn)、快、準的特點

為了確保起重機在作業(yè)過程中的穩(wěn)定性，專門為其設(shè)計有防搖擺技術(shù)，這種技術(shù)有三大明顯的特點，一個是穩(wěn)，能有效的有效減少物料在起吊過程中的搖擺；另一個是快，有助于提高起重機的工作效率；還有一個則是準，指的是有助于起重機實現(xiàn)定位。    

當(dāng)物料在行走的過程中，由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的大幅度擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率。

對于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率，安裝防搖擺裝置是十分有必要的。有了防搖擺裝置的起重機，不管是起動、停止還是加速、減速都只是輕微晃動。

在起重量大、工作等級制度要求高、工作速度快的需求下，客戶對起重機的可靠性和降低能耗指標(biāo)提出了更高的要求。但在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運，工位起重機的大幅度搖擺增加了工作周期時間，無法滿足用戶對高頻繁，高節(jié)奏的生產(chǎn)需求，加大了作業(yè)成本。

好在現(xiàn)在有了防搖擺技術(shù)，它可以幫助起重機將吊物放到指1定位置，至少可節(jié)省20-30%的時間。尤其是當(dāng)起重機在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時，這技術(shù)還實現(xiàn)點動的功能，以實現(xiàn)將物料運輸?shù)綔蚀_位置。

臂架型起重機

1、臂架型起重機包括塔式起重機、門座起重機、浮游起重機、自行式起重機、由桅桿和臂架組成的桅桿起重機、沿墻壁運行的壁行起重機和裝在船舶甲板上的甲板起重機等；

2、臂架型起重機通過外伸的長臂架，可將重物搬運到離機座較遠的地方，主要用于車、船的裝卸作業(yè)。臂架有可俯仰的傾斜式和不可俯仰的水平式兩種。傾斜臂架起重機的吊具懸掛在臂架頂端滑輪的下面，水平臂架起重機的臂架上有帶吊具的起重小車。

3、臂架型起重機一般可以回轉(zhuǎn)，通過起重機的回轉(zhuǎn)和臂架的俯仰，或起重小車沿臂架的運行，使重物在特定范圍內(nèi)移動。這類起重機的起重能力以臂架蕞小幅度時的額定起重重量和額定起重力矩來表示。幅度是吊具離起重機回轉(zhuǎn)中心線的水平距離，起重力矩是起吊物品的重力與幅度的乘積。

橋架型起重機

1、橋架型起重機包括橋式起重機、龍門起重機、運載橋和纜索起重機等。起重機也可按用途、驅(qū)動方式和機動性等特點分類。

2、橋架型起重機具有水平橋架，能越過地面障礙物吊運重物，或完成一定的工藝操作，它廣泛應(yīng)用于機械制造和冶金等部門的車間和室內(nèi)外倉庫。橋式起重機在高架軌道上運行，其他橋架型起重機則在地面軌道上運行。起重小車沿橋架上的軌道運行，通過喬架和起重小車的運動，可以獲得矩形的工作范圍。表征這類起重機的主要參數(shù)是額定起重量和跨度。