在掃地機的紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，掃地機進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，即可利用紅外線的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。值得一提的是現在賣的的小米掃地機器人和石頭掃地機器人就是使用這種傳感器。

為了防止毛刷在運行時與一紅外組件4和第二紅外組件5接觸，進而影響一紅外組件4和第二紅外組件5的正常工作，位于橫邊處兩端所在的機身主體1上設置有凹槽和第二凹槽；所述紅外組件4設置在所述凹槽內，所述第二紅外組件5設置在所述第二凹槽內。這樣將紅外組件4和第二紅外組件5特定的位置上，使得掃地機的底部感應能夠更好的布置，使其與帶毛刷的刮料機構3分層布置，避免兩者在使用中相接觸而影響掃地機的正常工作。

掃地機器人識別感應器：

紅外光電傳感器具有探測視角小、偏向性好、信號處理懲罰簡略和反應速度快等好處，但是其受環(huán)境影響較大，當探測頭被塵土等污染后，其探測性能將大大降落。掃地車紅外光電傳感器是種種光電檢測體系中實現光電轉換的要害元件，它是把光信號(紅外、可見及紫外光輻射）轉變成為電信號的器件。紅外光電傳感器是接納光電元件作為檢測元件的傳感器。