履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶運(yùn)輸車(chē)輛。

履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

背景技術(shù)

大型重載車(chē)輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類(lèi)車(chē)輛均是按道路車(chē)輛設(shè)置制

造的，履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運(yùn)輸車(chē)輛。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三

個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所

述履帶受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個(gè)或設(shè)為四個(gè)。

進(jìn)一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上

分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)或設(shè)為電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上，所述

發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機(jī)械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動(dòng)力

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上，

履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)所述發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機(jī)械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作

用傳遞動(dòng)力，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B與所述履帶傳動(dòng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間

的磁力作用受控制機(jī)構(gòu)控制；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定值時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機(jī)構(gòu)的控制下減弱或消失，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的

轉(zhuǎn)速上升到設(shè)定值時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機(jī)構(gòu)的

控制下建立或增強(qiáng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體彈性連接設(shè)置。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體經(jīng)液壓缸連接設(shè)置。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體經(jīng)液壓缸連接設(shè)置，所述液

壓缸內(nèi)的活塞位置受活塞位置控制裝置控制。

本發(fā)明中，所謂的“磁力作用”是指利用磁力產(chǎn)生的相互作用。

本發(fā)明中，某個(gè)數(shù)值以上均包括本數(shù)，例如兩個(gè)以上包括兩個(gè)。

本發(fā)明中，履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)所謂的“機(jī)械連接設(shè)置”是指一切通過(guò)機(jī)械方式的聯(lián)動(dòng)設(shè)置

履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究的必要性

履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究的必要性

隨著環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)區(qū)和南部等沿海地區(qū)的陸續(xù)開(kāi)發(fā)建設(shè)，我國(guó)對(duì)于運(yùn)輸車(chē)的需求量逐漸增大。運(yùn)輸車(chē)實(shí)際上是低比壓推土機(jī)中一個(gè)特殊的機(jī)種，低比壓推土機(jī)又是普通型推土機(jī)的一種變型。國(guó)外通常根據(jù)運(yùn)輸車(chē)所適應(yīng)的工作環(huán)境稱(chēng)為運(yùn)輸車(chē)，并根據(jù)作業(yè)土壤的松軟程度和承載能力劃分為運(yùn)輸車(chē)、超運(yùn)輸車(chē)和超超運(yùn)輸車(chē)以及泥上機(jī)械等幾類(lèi)。本發(fā)明中，履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)所謂的“機(jī)械連接設(shè)置”是指一切通過(guò)機(jī)械方式的聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

本文就是為了滿(mǎn)足我國(guó)日益增長(zhǎng)的運(yùn)輸車(chē)的市場(chǎng)需求，研究履帶式運(yùn)輸車(chē)行走系統(tǒng)與松軟地面的相互作用，得到運(yùn)輸車(chē)行走機(jī)構(gòu)的受力特點(diǎn)，為運(yùn)輸車(chē)的開(kāi)發(fā)提供一定的參考。

行走系統(tǒng)是履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)的重要組成部分，是用來(lái)承擔(dān)機(jī)體重量、緩和地面對(duì)機(jī)體的沖擊和振動(dòng)，保證推土機(jī)正常行駛的重要機(jī)構(gòu)。履帶行走系統(tǒng)一般由懸架和行走裝置兩部分組成

。行走裝置主要由負(fù)重輪、驅(qū)動(dòng)輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和張緊裝置及履帶等組成。引導(dǎo)輪和張緊裝置、負(fù)重輪、托鏈輪安裝在行走架上，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)軸承座與行走架連接，履帶包繞在上述四種輪外側(cè)。當(dāng)推土機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)輪齒拉動(dòng)履帶，此時(shí)地面產(chǎn)生反作用力使行走架相對(duì)地面產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，所以整個(gè)推土機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。二、倉(cāng)柵履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)的后輪打滑時(shí)，后半身滑動(dòng)，無(wú)論哪個(gè)方向的車(chē)輛數(shù)量下滑，這段時(shí)間的防滑方向盤(pán)方向和確保沒(méi)有剎車(chē)，一切動(dòng)作也要盡可能輕柔。

履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究的必要性 　　履帶行走裝置與輪胎式相比有著很大的不同，履帶行走裝置的接地面積大、接地比壓小，履帶承受的整機(jī)重量是附著重量，且大多數(shù)履帶板上有履刺可以深入土壤內(nèi)部產(chǎn)生剪切力提高推土機(jī)的牽引性能，所以履帶式運(yùn)輸車(chē)的牽引性和通過(guò)性都比輪胎式要好，特別是運(yùn)輸車(chē)在松軟地面上優(yōu)勢(shì)更加明顯。在車(chē)輪和車(chē)身之間存在彈性和阻尼元件，以減少車(chē)輛運(yùn)動(dòng)期間的振動(dòng)。

運(yùn)輸車(chē)的機(jī)身較寬，履帶行走機(jī)構(gòu)采用三角形斷面的寬履帶板，其履帶板下面會(huì)有大量的土壤，三角形履帶板會(huì)對(duì)這些土壤進(jìn)行滾壓，將土壤中的空氣和水分進(jìn)行擠壓，可以縮短土粒之間的距離，增大土壤的密度，提高其承載能力。履帶式運(yùn)輸車(chē)具有接地比壓小、附著性能好、且具有自動(dòng)清潔粘在履帶板上泥土的功能，所以履帶運(yùn)輸車(chē)可以在沼澤地面中正常行駛作業(yè)。而運(yùn)送車(chē)選用單缸電發(fā)起高品質(zhì)出口型發(fā)起機(jī)，動(dòng)力微弱，油耗低，功用安穩(wěn)，毛病率低，支撐搬運(yùn)車(chē)的高強(qiáng)度運(yùn)用。

小型履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)耐用嗎？

小型履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)耐用嗎？

隨著現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)，比如小型履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)，而對(duì)于我們消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品是否耐用是非常重要的，那么到底小型履帶運(yùn)輸車(chē)耐用嗎？今天就來(lái)給大家簡(jiǎn)單的介紹下。

1、履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)具有強(qiáng)勁的馬力和低油耗，這極大地打開(kāi)了市場(chǎng)區(qū)域。其次，變速箱采用無(wú)極變速箱，因此它位于底盤(pán)的前面，因更加穩(wěn)定。此外，盡管性能強(qiáng)勁，但操作非常容易調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)向也非常靈活。還有當(dāng)輪胎尺寸相同時(shí)，履帶運(yùn)輸車(chē)的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)，可適應(yīng)更深的沼澤，池塘和各種復(fù)雜的路況，這些因素決定了履帶運(yùn)輸車(chē)無(wú)限的前景。油箱內(nèi)的油溫未達(dá)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，25℃，冬季不允許依次啟動(dòng)工作，液壓泵液壓馬達(dá)可以開(kāi)始空轉(zhuǎn)。

2、履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)是一種在現(xiàn)代社會(huì)中應(yīng)用廣泛的工程車(chē)，這種車(chē)輛的使用性能很好，采用高質(zhì)量的制作材料，并且采用獨(dú)特的設(shè)計(jì)在使用的時(shí)候能夠發(fā)揮很好的使用性能。這種履帶運(yùn)輸車(chē)有多種類(lèi)型，例如常見(jiàn)的單缸、雙缸、四缸等等，不同的運(yùn)輸車(chē)適應(yīng)于不同的適用場(chǎng)所，使用者可以根據(jù)自身的需求對(duì)車(chē)輛進(jìn)行選擇。履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)或許你對(duì)這樣的一款機(jī)器并不熟悉，可是見(jiàn)過(guò)他的人應(yīng)該都會(huì)對(duì)它的外形贊賞不已。

3、小型履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)在使用中，需避免長(zhǎng)時(shí)間低速空轉(zhuǎn)；避免在開(kāi)始之前反復(fù)踩油門(mén)踏板；避免油門(mén)位置突然改變；避免在不增加油門(mén)的情況下更換油門(mén)；避免將油門(mén)用作揚(yáng)聲器；避免在開(kāi)始前增加油門(mén)；支撐輪以相對(duì)于車(chē)身的縱向平面中的豎直線適當(dāng)?shù)慕嵌劝惭b在軸上，并且支撐軸的下部通過(guò)軸的移動(dòng)而移位以形成彎曲的軌道。避免在開(kāi)始之前填充進(jìn)氣管。還需要提醒大家的是，我們?cè)谑褂眯⌒吐膸мr(nóng)用運(yùn)輸車(chē)的時(shí)候要注意的有很多，要按照正確的使用規(guī)程操作運(yùn)輸車(chē)，否則會(huì)對(duì)工程車(chē)造成破壞。在使用工程車(chē)的時(shí)候，要定期對(duì)工程車(chē)進(jìn)行清洗。