自從排水管道被應用的那一日起，排水管道的檢查及修復就很自然的被重視起來。排水管道狀態(tài)評估是在前期人工、管道檢測機器人等檢測結果的基礎上，對管道的功能性與結構性狀態(tài)進行判斷評估，確定管道暢通程度與構造的完好程度，以便為后續(xù)管道修復及養(yǎng)護提供指導性意見，提高修復及養(yǎng)護的工作效率。排水管道檢測已經(jīng)有很長的歷史，傳統(tǒng)的管道檢查方法有很多。

排水管道機器人之履帶式管道機器人

履帶式管道機器人包括履帶行走部分、控制器、車載傳感器和通訊系統(tǒng)，履帶具有轉(zhuǎn)向裝置，與管壁間的接觸面積較大，附著力強，具有優(yōu)越的平面越障性能。但履帶驅(qū)動機構復雜，尺寸不易縮小，多應用于直徑較大的管道。

排水管道機器人之蠕動式管道機器人

仿生蠕動式管道機器人通過前后支撐部分徑向伸縮運動，具有結構簡單、能耗少驅(qū)動力大、行走較為緩慢的特征。其中，蛇形管道機器人由于自由度較高，較難控制，但在復雜環(huán)境下的通行能力超過其他管道機器人。

為使瀝青處于工作溫度狀態(tài)，我們就要對儲存在瀝青罐中的瀝青及瀝青管線進行加熱和保溫。目前，大多采用的方法是通過導熱油的熱傳導特性來實現(xiàn)，也就是先將導熱油通過加熱設備達到一定溫度，使熱油在系統(tǒng)中循環(huán)起來，將熱量傳遞給瀝青，達到升溫的目的。

２導熱油在使用中存在的不足由于導熱油在反復加熱過程中易被氧化，隨著使用時間的增加，其運動粘度也逐漸增加，導致殘?zhí)剂侩S溫度的升高而增大。當使用溫度過高時易產(chǎn)生熱烈解，特別是在管道、熱油爐內(nèi)壁上生成積碳，影響傳熱效率，加速導熱油老化失效，使爐體、管道局部過熱，損害機械強度，危及人身安全。導熱油在管道內(nèi)結垢后，不同程度地縮小了輸油管路的流通面積，增大了阻力，降低了輸油能力，甚至可能發(fā)生管道堵塞等事故。此外，生產(chǎn)過程能耗增加，設備壽命縮短，壓力增大，嚴重影響生產(chǎn)。由于導熱油有以上缺點，在導熱油使用一段時間后，必須對整個系統(tǒng)進行清洗和除垢。

導熱油系統(tǒng)的清洗

目前市場上較為常用的導熱油管路清洗方法，主要采用化學方法，比如：采用溶液清洗劑和固體清洗劑的清洗方式。具體操作過程中的注意事項如下：

首先請專業(yè)導熱油管道清洗機構徹底清洗管道；清洗工藝流程為：排放系統(tǒng)中的舊油→預洗→清洗→加新油→脫水→正常運行。針對清洗后的管道整體進行密性試壓；用肥皂水涂在所有的接頭焊縫口、法蘭及其他連接部位，將空壓機出口壓力調(diào)至0.7MPa并保持2個小時，確認以上部位無泄漏、壓力無下降。注入新導熱油后開始使用，在使用后的第7天、第20天分別對新導熱油進行抽檢，確保新注入的導熱油無變質(zhì)現(xiàn)象。