伺服電機怎么凋零

在電路板維修培訓中，經(jīng)常碰到有朋友問到伺服電機怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機調(diào)零方式做一個簡單的說明，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調(diào)零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協(xié)議，一般需要借助伺服驅(qū)動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅(qū)動器的說明書上都有詳細的信號說明。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，調(diào)整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發(fā)光來判斷Z信號，因為電機每旋轉(zhuǎn)圈，會發(fā)出一個Z信號。

5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

伺服電機電流不平衡故障原因

伺服電機維修廠家為您介紹伺服電機電流不平衡故障原因：

一、伺服電機電源側(cè)的電壓不平衡（1%的電壓很可能是10%的電流）。 

二、伺服電機的單個定子線圈形狀和連接之間的物理差異導致小（但明顯）電阻變化。

三、不對稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設(shè)計中沒有那么大的作用，除非高度飽和。

四、輕載電機的不平衡度將遠遠高于接近銘牌額定值的負載（主要是由于磁化電流要求和相關(guān)的磁芯/雜散損耗）。 一旦確定了伺服電機故障原因，您的響應(yīng)將取決于伺服電機的制造商和原始原因。在許多原因中，某些品牌不允許您購買其伺服電機的零件，可能需要更換。伺服電機的某些方面可以由第三方（如電樞繞組或電刷）更換或維修。

伺服電機抖動的原因

伺服電機抖動的原因：

1、負載慣量引起的抖動：導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

2、機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：

1)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合；.傳動膠帶接頭不平衡，可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決；膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。