PSR系列  -封面-

內(nèi)置精致且堅(jiān)固的差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)超薄型減速機(jī)

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊高品質(zhì)花瓣槽形狀齒輪按照對(duì)稱(chēng)角度排列，且通過(guò)精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進(jìn)行輸出、實(shí)現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機(jī)。

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過(guò)采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過(guò)精密花瓣槽齒輪和滾銷(xiāo)嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對(duì)于交叉滾子軸承來(lái)說(shuō)只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下，而且滿(mǎn)足減速機(jī)時(shí)間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

平常負(fù)載的計(jì)算公式

徑向負(fù)載 時(shí)間  平均徑向負(fù)載

軸向負(fù)載 時(shí)間  平均軸向負(fù)載

輸出轉(zhuǎn)速 時(shí)間  平均輸出轉(zhuǎn)速

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計(jì)算公式

區(qū)分  型號(hào)  基本動(dòng)額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒(méi)有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時(shí)

BR系列

● 規(guī)格型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)

減速比低速輸出軸端很大輸入回轉(zhuǎn)數(shù)輸入軸換算GD2（SS型計(jì)算值）低速輸出軸端質(zhì)量允許額定扭矩加速時(shí)

峰值扭矩瞬時(shí)很大扭矩允許徑向負(fù)荷允許軸向負(fù)荷          

※ 1.選擇時(shí)請(qǐng)考慮負(fù)載系數(shù)。（fd值→請(qǐng)參考P.41表2）

※ 2.表示通常的起動(dòng)·停止時(shí)的加載在輸出軸上的峰值扭矩的允許值。

（注）請(qǐng)慎重考慮，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不要讓加速時(shí)的扭矩峰值超過(guò)該值。

※ 3.表示由于緊急停止或者外來(lái)的沖擊，輸出軸瞬間達(dá)到的很大的扭矩值（不是正常使用條件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的輸出軸軸端的允許值。

※ 5.表示輸出軸的壓縮方向的允許值。在拉拔方向，對(duì)于SS·SH型為規(guī)格表所示值的50%以下；對(duì)于US·UH型請(qǐng)避免拉拔載荷。

＊減速比的制作范圍：上表范圍內(nèi)每隔0.5。（請(qǐng)另外訂貨）