工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次

工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化，其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的過程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步。

20世紀(jì)90年代以來，由于PC-based的工業(yè)計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱工業(yè)PC)的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。

由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，并且被操作和維護(hù)人員接受，所以，一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案?；赑C的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長遠(yuǎn)角度看，PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅，所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上，他們也加入到了PC控制"浪潮"中。

防止碼垛機(jī)在運(yùn)作時(shí)出現(xiàn)問題的幾個(gè)方法

隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在碼垛表現(xiàn)很不錯(cuò)，堆疊，碼垛良好的效果，甚至在不同的產(chǎn)品堆垛的數(shù)量。但即使是好的產(chǎn)品不可能不會(huì)出現(xiàn)問題的，由于疏忽或其他原因，會(huì)出現(xiàn)操作過程中出現(xiàn)一些故障，自動(dòng)碼垛機(jī)也會(huì)如此。

為了減少碼垛機(jī)在使用過程中發(fā)生故障的概率，需要在碼垛機(jī)正式運(yùn)行之前對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。如果它是一個(gè)新購買的碼垛機(jī)，它自然需要進(jìn)行測(cè)試，以確保碼垛機(jī)可以在其試運(yùn)行中沒有問題的情況下被正式處理。

其次，根據(jù)需要處理或存放的產(chǎn)品，對(duì)堆填區(qū)上方的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。雖然全自動(dòng)堆放機(jī)不需要人工操作，但前提是設(shè)定參數(shù)，而這些參數(shù)需按照所需堆放的商品要求來設(shè)定。

雖然自動(dòng)碼垛機(jī)可以自動(dòng)完成一系列工序，但產(chǎn)品也支持手動(dòng)操作，在某些情況下可以手動(dòng)操作，以降低故障的可能性，如缺少包裝皮帶長度和不知道原因，在這種情況下，您可以選擇手動(dòng)出帶。

此外，我們要減少在運(yùn)行過程中發(fā)生故障堆垛機(jī)，還需要注意很多問題，如果有問題，需要關(guān)閉電源，并找到專業(yè)工作人員的人檢測(cè)。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展通?？梢?guī)劃分為三代： 　　1、一代工業(yè)機(jī)器人： 　　通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(shí)（如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等），通過直接或間接手段，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，工業(yè)機(jī)器人將這些知識(shí)記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實(shí)的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動(dòng)作。1962年美國自動(dòng)化公司的首一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著一代工業(yè)機(jī)器人的誕生。 　　2、二代工業(yè)機(jī)器人： 　　通常是指具有某種智能（如觸覺、力覺、視覺等）功能的“智能機(jī)器人”。即有傳感器得到觸覺、力覺和視覺等信息計(jì)算機(jī)處理后，控制機(jī)器人的操作機(jī)完成相應(yīng)的適當(dāng)操作。1982年美國通用汽車在裝配線上為工業(yè)機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣布了新一代智能工業(yè)機(jī)器人的問世。 　　3、三代工業(yè)機(jī)器人： 　　即所謂的“只治式工業(yè)機(jī)器人”。它不僅具有感知功能，而且還有一定的決策及規(guī)劃能力。一代工業(yè)機(jī)器人目前仍處在實(shí)驗(yàn)室研究階段。工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了誕生---成長---成熟期后，已成為制造業(yè)中不可缺少的核心裝備，世界上有約75萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個(gè)條生產(chǎn)線上。 　　特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來居上之勢(shì)，仿人機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等各種用途發(fā)特種機(jī)器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進(jìn)。

基于PC 的集中控制系統(tǒng)里，充分利用了PC 資源開 放性的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)很好的開 放性：多種控制卡，傳感器設(shè)備等都可以通過標(biāo)準(zhǔn)PCI插槽或通過標(biāo)準(zhǔn)串口、并口集成到控制系統(tǒng)中。 　　集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：硬件成本較低，便于信息的采集和分析，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，整體性與協(xié)調(diào)性較好，基于PC 的系統(tǒng)硬件擴(kuò)展較為方便。其缺點(diǎn)也顯而易見：系統(tǒng)控制缺乏靈活 性，控制危險(xiǎn)容易集中，一旦出現(xiàn)故障，其影響面廣，后果嚴(yán)重；由于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性要求很高，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行大量數(shù)據(jù)計(jì)算，會(huì)降低系統(tǒng)實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)對(duì)多任務(wù)的響應(yīng)能力也會(huì)與系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性相沖突；此外，系統(tǒng)連線復(fù)雜，會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。