焊接機器人甚至廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。 如何選擇焊接機器人也是困擾每個人的問題。 一般來說，我們選擇焊接機器人如下：

焊鉗和電源是點焊機器人輔助設(shè)備中重要的設(shè)備。 電源的效率直接決定機器人負載的大小和水的流量。 另外，由于點焊設(shè)備的高能耗，提高功率效率對節(jié)能具有重要意義。 當(dāng)車間中有很多點焊機并消耗大量功率時，如果僅系統(tǒng)增加電源變壓器的容量，肯定會造成資源和資金的浪費，并且當(dāng)多臺焊機工作時 同時，很容易造成突然的電網(wǎng)負荷。 因此，應(yīng)建立焊機系統(tǒng)，以控制多臺焊機，實現(xiàn)焊電流的分時交織，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，保證焊點質(zhì)量。

焊鉗的選擇主要取決于形狀是否能滿足工作要求，然后取決于水，氣和接頭設(shè)計是否合理，是否容易泄漏空氣，水和其他事故。 電纜的選擇也很重要，要求是選擇無感電纜。

焊接機械人工裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于節(jié)制，在同一個夾具上，和夾緊機構(gòu)的布局情勢不宜過量，并且盡量只選用一種動力源。

　　既然是與焊接機械人共同利用，那么它本身應(yīng)舉措敏捷、操縱便利，操縱位置應(yīng)處在工人輕易靠近、易操縱的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀況時，應(yīng)能自鎖；同時還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊道堅持恰當(dāng)?shù)拈g隔。

　　焊接機械人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動化、機械化等方面都起著異常緊張的作用，是焊接事情可否完成高速、、周詳、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的癥結(jié)地點。

焊接機器人的驅(qū)動方式

1.焊接機器人電機驅(qū)動可分為普通交流電動機驅(qū)動，交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。

2.氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人，與液壓驅(qū)動相比較，氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低

3.液壓驅(qū)動:是指動源（發(fā)動機或電機）驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動液壓馬達，由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。