激光測速雷達(dá)

激光測速雷達(dá)是對物體移動(dòng)速度的測量，通過對被測物體進(jìn)行兩次有特定時(shí)間間隔的激光測距，從而得到該被測物體的移動(dòng)速度。激光雷達(dá)測速的方法主要有兩大類，一類是基于激光雷達(dá)測距原理實(shí)現(xiàn)，即以一定時(shí)間間隔連續(xù)測量目標(biāo)距離，用兩次目標(biāo)距離的差值除以時(shí)間間隔就可得知目標(biāo)的速度值，速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，測量精度有限，只能用于反射激光較強(qiáng)的硬目標(biāo)。另一類測速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標(biāo)與激光雷達(dá)之間存在相對速度時(shí)，接收回波信號的頻率與發(fā)射信號的頻率之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)頻率差，這個(gè)頻率差就是多普勒頻移。

激光雷達(dá)按荷載分類

機(jī)載激光雷達(dá)是將激光測距設(shè)備、GNSS設(shè)備和INS等設(shè)備緊密集成，以飛行平臺為載體，通過對地面進(jìn)行掃描，記錄目標(biāo)的姿態(tài)、位置和反射強(qiáng)度等信息，獲取地表的三維信息，并深入加工得到所需空間信息的技術(shù)。在軍民用領(lǐng)域都有廣泛的潛力和前景。機(jī)載激光雷達(dá)探測距離近，激光在大氣中傳輸時(shí)，能量受大氣影響而衰減，激光雷達(dá)的作用距離在20千米以內(nèi)，尤其在惡劣氣候條件下，比如濃霧、大雨、煙和塵，作用距離會(huì)大大縮短，難以有效工作。大氣湍流也會(huì)不同程度上降低激光雷達(dá)的測量精度。

激光雷達(dá)的分類

激光雷達(dá)的分類，如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達(dá)和相干探測激光雷達(dá)。實(shí)際上，目前我們提到的，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測風(fēng)、測速之類的雷達(dá)，一般會(huì)采用相干體制。

按應(yīng)用分類，我們可以分得更多，比如：激光測距儀、激光三維成像雷達(dá)、激光測速雷達(dá)、激光大氣探測雷達(dá)，等等。

不管是單線激光雷達(dá)、多線激光雷達(dá)或測繪激光雷達(dá)，我們基本上可以將其劃分到激光三維成像雷達(dá)的范疇。