廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司是集技術(shù)、開發(fā)、銷售、服務(wù)于一體的4S客戶服務(wù)中心，擁有專業(yè)是技術(shù)和服務(wù)團(tuán)隊(duì)，專業(yè)指導(dǎo)讓您放心使用，主要有徠卡RTK維修、RTK檢定服務(wù)、RTK校正公司、RTK維修中心、拓普康RTK維修等，地測(cè)測(cè)繪堅(jiān)持'用心服務(wù)，信譽(yù)至上，創(chuàng)造價(jià)值，貢獻(xiàn)社會(huì)'的經(jīng)營(yíng)理念，立足于珠三角，做很到位的服務(wù)！銷售客戶很滿意的產(chǎn)品！地測(cè)測(cè)繪服務(wù)公司歡迎廣大客戶前來(lái)洽談業(yè)務(wù)！

地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK維修多少錢，RTK維修哪家專業(yè)

高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指1定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)1星1相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。

地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK校正哪家好、RTK校準(zhǔn)價(jià)格

RTK點(diǎn)校正的原理是什么？

坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換可以利用現(xiàn)有的七參數(shù)或三參數(shù)，也可以利用華測(cè)測(cè)地通軟件進(jìn)行點(diǎn)校正求四參數(shù)和高程擬合。

單點(diǎn)校正：利用一個(gè)點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可以求出3個(gè)平移參數(shù)，旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為1。在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下，單點(diǎn)校正的精度無(wú)法保障，控制范圍更無(wú)法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司一直致力于：索佳RTK檢定、RTK校正服務(wù)、瑞得RTK校正、RTK校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、RTK維修服務(wù)等，堅(jiān)持服務(wù)用心、創(chuàng)新的我們，客戶已由廣東省輻射至全國(guó)，并與國(guó)內(nèi)、外許多知名儀器廠家建立了長(zhǎng)期而密切 的合作關(guān)系。在未來(lái)的發(fā)展中，我們將秉承'用心專注服務(wù)，樹立地測(cè)測(cè)繪服務(wù)品牌'，致力于客戶之需要，繼續(xù)在儀器銷售、維修與培訓(xùn)、測(cè)繪服務(wù)等方面， 再創(chuàng)特色，不斷提高服務(wù)質(zhì)量。

地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK維修費(fèi)用，拓普康RTK檢定公司

如何避免RTK測(cè)量?jī)x器故障發(fā)生和如何處理這類故障？

（1）故障現(xiàn)象。前一天，GPS RTK使用正常。第二天，PDL電臺(tái)開不了機(jī)，即PDL面板上LED燈不亮。

（2）故障分析。由于前一天RTK可以有正常使用，并且工作時(shí)間超過(guò)了8h。

首先檢查PDL一體線上的供電保險(xiǎn)片，經(jīng)檢查保險(xiǎn)完好，試電，PDL電臺(tái)還是開不了機(jī)。更換備用的15A新保險(xiǎn)后，PDL電臺(tái)依舊開不了機(jī)。接著用萬(wàn)用表檢查電瓶，發(fā)現(xiàn)電瓶電壓為12.7V，說(shuō)明電瓶是滿電狀態(tài)。則故障只可能出在PDL電臺(tái)上。

地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK校正機(jī)構(gòu)、RTK校正哪家好

RTK長(zhǎng)期不用時(shí)的保養(yǎng)與維護(hù)：

若儀器長(zhǎng)期不使用時(shí)，應(yīng)將電池取出，并與其他附件一起放回儀器箱保存。

儀器應(yīng)存放于干燥、通風(fēng)、防震的地方。如木柜內(nèi)或柜架上，請(qǐng)勿直接放在地上，更不宜存放在有振動(dòng)設(shè)備的車間或易1燃品堆放處，也不要靠近火爐或暖氣片等熱源。

每個(gè)月對(duì)儀器進(jìn)行一次保養(yǎng) ( 尤其是外置電臺(tái) )，并確保產(chǎn)品通電一小時(shí)，使電子原件保持良好狀態(tài)。

鋰電池長(zhǎng)期不用應(yīng)充入 50%~80% 的電量，并每隔 3 個(gè)月充一次電池，以免造成不可逆的容量損失。

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RTK水上測(cè)量一般步驟：布計(jì)劃線，水上測(cè)量跟陸地測(cè)量不一樣，水底的地形我們是不知道的，需要布計(jì)劃線，測(cè)量時(shí)船以計(jì)劃線為指導(dǎo)，均勻掃遍所要測(cè)得區(qū)域。布線原則：若測(cè)區(qū)靠海岸則測(cè)線要垂直于海岸線，若測(cè)島嶼則測(cè)線以島嶼為中心，呈星形向外發(fā)散，若是一般水域則測(cè)線大致要與等深線垂直。計(jì)劃線和區(qū)域可以通過(guò)CAD作好DXF格式的圖，也可以通過(guò)海洋測(cè)量軟件來(lái)完成。如果已有DXF，則作圖——》計(jì)劃測(cè)線調(diào)入——》選擇格式下選DXF格式，點(diǎn)擊調(diào)入，選擇相應(yīng)的DXF文件，稍等片刻文件即可導(dǎo)入。如需測(cè)量軟件做計(jì)劃線 則：工作方式——》作圖——》坐標(biāo)庫(kù)——》新建坐標(biāo)庫(kù)文件（.wp）——》輸入測(cè)區(qū)外圍折點(diǎn)坐標(biāo)（第1點(diǎn)和最后一點(diǎn)坐標(biāo)要一樣，以便構(gòu)成閉合區(qū)域）——》坐標(biāo)作圖——》區(qū)域布線(測(cè)線間隔一般為20米)——》保存任務(wù)。

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RTK的發(fā)展方向：多系統(tǒng)RTK，2020年，全球四大系統(tǒng)加起來(lái)有120多顆衛(wèi)1星，對(duì)于像城市測(cè)量、山區(qū)測(cè)量等半邊天、一線天的場(chǎng)景下也能正常固定。軟件RTK，現(xiàn)在手機(jī)的計(jì)算能力（CPU）越來(lái)越高，軟件接收機(jī)（Software GNSS Receiver）的發(fā)展從技術(shù)上講已具備條件，從大眾市場(chǎng)的需求上講，低成本、簡(jiǎn)易型軟件RTK也許會(huì)迎來(lái)發(fā)展的春天。視覺RTK，隨著像無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等自動(dòng)化載體的流行，RTK與視覺定位技術(shù)的融合已成為趨勢(shì)。視覺增強(qiáng)型RTK （Vision enhanced RTK）利用GNSS與視覺系統(tǒng)（如相機(jī)）的數(shù)據(jù)在誤差源的相互獨(dú)立性和排他性的特點(diǎn)，將高精度GNSS定位和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)深度融合、在數(shù)據(jù)層上讓二者互相校正，從而保證了在各種復(fù)雜場(chǎng)景中（樹林或電磁干擾環(huán)境）實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度定位。

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地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK維修費(fèi)用，拓普康RTK檢定公司

學(xué)RTK的必須要懂的步驟，求取四參數(shù)的方法：一是利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)，即在未校正的情況下先采集所有已知點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，再打開控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)把相同點(diǎn)在兩套坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的坐標(biāo)依次輸入，軟件就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出四參數(shù)并給出點(diǎn)位精度；另一種方法就是利用校正向?qū)У亩帱c(diǎn)校正方式，即是輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)后實(shí)時(shí)的讀取當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)，兩個(gè)點(diǎn)及以上就可以求出四參數(shù)，將其保存后就可以應(yīng)用了。但在實(shí)際培訓(xùn)中，對(duì)于初學(xué)者，建議使用第二種方法更直接，操作熟練或者理解深刻后再使用第1種。

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RTK常見問題匯總：

Q1. APP界面下RTK數(shù)據(jù)是以飛機(jī)哪個(gè)位置為基準(zhǔn)？

A1. 以飛機(jī)的成像點(diǎn)（CMOS）為基準(zhǔn)。

Q3. GSR中RTK數(shù)據(jù)界面右邊的坐標(biāo)是哪里的坐標(biāo)？

A3. 基1站/虛擬基1站；就是當(dāng)前提供RTK信號(hào)的基1站坐標(biāo)。

Q4. P4R使用網(wǎng)絡(luò)RTK默認(rèn)的是WGS84/CGS2000坐標(biāo)系，是否可以把提取到的84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成需要的80坐標(biāo)系呢？

A4. 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換需要通過(guò)七參數(shù)運(yùn)算完成，請(qǐng)向當(dāng)?shù)販y(cè)繪機(jī)構(gòu)獲取。

Q5. 在使用第三方軟件時(shí)，要求輸入相機(jī)畸變參數(shù)K1，K2以及K3，K4，這個(gè)畸變參數(shù)怎么填寫。

A5. 參數(shù)是以像素為單位，以fx，fy，cx，cy，k1，k2，p1，p2，k3為順序排列的，以brown’s distortion model為標(biāo)準(zhǔn)的一套參數(shù)。f如果只有一個(gè)的話，取fx fy的平均值；參數(shù)保存在每張照片的XMP信息中。