額定電壓值直流電源驅(qū)動電機(jī)安全嗎？

正常來說這不是問題，只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發(fā)生驅(qū)動器等故障。

此外，必須保證電機(jī)符合驅(qū)動器的較小電感系數(shù)要求，而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流。

事實(shí)上，如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ，這是很好的。

以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運(yùn)行會使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)反彈較少，而且電刷 / 換向器磨損較小，比較低的電流消耗和比較長的電機(jī)壽命。

另一方面，如果電機(jī)大小的性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度，過度驅(qū)動電機(jī)也是可以的，但會犧牲產(chǎn)品的使用壽命。

伺服電機(jī)驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地？

a.如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍Υ蟮氐模谥绷骺偩€地和大地之間可能會有很高的電壓。

b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作（如：編碼器的5V電源）。

d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。

伺服電機(jī)

“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?！八欧姍C(jī)”可以理解為服從控制信號指揮的電機(jī)：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;當(dāng)控制信號發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)控制信號消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機(jī)的選型原則

1.連續(xù)工作時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速<電機(jī)額定速度

2.連續(xù)工作扭矩<伺服電機(jī)額定扭矩

3.瞬時(shí)z大扭矩<伺服電機(jī)z大扭矩(加速時(shí))

1.慣量比:根據(jù)設(shè)備動態(tài)性能要求，確定合適的慣量比

綜上可得出結(jié)論，伺服電機(jī)的三個(gè)選型參數(shù)是：轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量。

注意，沒有將功率作為伺服電機(jī)的選型參數(shù)。有些伺服電機(jī)廠家的電機(jī)系列中，同樣功率的電機(jī)分小，中大慣量。