在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。 [3] （4）按照機器人的運動形式分類 [3] ①直角坐標型機器人 這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3]

這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求?！端鍟防镌涊d了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。 [3] （3）工作范圍 [3] 工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。

隨著科技的進展,這些問題逐漸得到解決,微型機器人的問世為這一問題提供了解決的方法,微型機器人由高密度納米集成電路芯片為主體,擁有不亞于大型機器人的運算能力和工作能力且可以遠程操控,其微小的體積可以進入人的血管,并在不對人體造成損傷的情況下進行和清理病灶。[3]（3）從應(yīng)用環(huán)境角度分類[3]目前，國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人。還可以實時的向外界反饋人體內(nèi)部的情況,方便醫(yī)生及時做出判斷和制定計劃。有些疾病的檢查和手段會給患者造成大量的痛苦,比如胃鏡,利用微型機器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內(nèi)部的健康檢查。

機器人學(xué)國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics）依托于沈陽自動化研究所，前身是機器人學(xué)開放實驗室。P-Rob系列協(xié)作機器人提供各種標準、多樣化的接口，用戶完全可以通過主流的編程語言、第四方軟件去構(gòu)建機器人相關(guān)的應(yīng)用，例如LabView，Matlab/Simulink等。該實驗室是中國機器人學(xué)領(lǐng)域早建立的部門重點實驗室，中國機器人學(xué)領(lǐng)域科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與水平同步發(fā)展，并在機器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。