碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。大部分部件采用國標(biāo)件，維修簡單、配件通用，避免了后期售后服務(wù)和設(shè)備維護的高成本，核心部件均系用世界一線品牌。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)?！　?

(1)進(jìn)袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。　　

(2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排?！　?

(3)排袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)?！　?/span>

(4)積袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。　　

(5)抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。　　

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

全自動碼垛機的組成 全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設(shè)備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。碼垛效果好，碼垛機具有很大的優(yōu)勢，速度相當(dāng)快，每小時可達(dá)2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風(fēng)箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內(nèi)工廠自動化設(shè)備市場，業(yè)務(wù)內(nèi)容包括工業(yè)機器人應(yīng)用工程，自動化裝配生產(chǎn)線，自動化設(shè)備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。主要產(chǎn)品是各種碼垛機,高位碼垛機.

碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。自動碼垛機分類自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

碼垛機由加速皮帶、轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機構(gòu)組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。高位碼垛機組成結(jié)構(gòu)：該機由碼垛控制系統(tǒng)、平臺及護攔、整平輸送機、加速輸送機、過渡輸送機、取包輸送機、托盤庫、空托盤輸送機、碼垛輸送機、出垛輸送機、儲存輸送機、無動力輸送機各部分組成。工作時，將已裝入產(chǎn)品的紙箱，按預(yù)先設(shè)計好的排列方式在單立柱升降機構(gòu)和推箱機構(gòu)的共同作用下，在棧板上逐層自動堆碼，堆積至高度后，通過滾筒輸送線移至叉車位，運至倉庫儲存。本機采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)自動化操作管理，簡便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護方便。