音圈是揚(yáng)聲器的重要組件之一。當(dāng)交變音頻電流通過音圈時(shí)，使音圈產(chǎn)生隨音頻變化的交變電流，切割磁力線產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，帶動(dòng)紙盆振動(dòng)發(fā)出聲音。音圈的制作需要考慮材質(zhì)、線圈繞法及制作尺寸等實(shí)際與需求相關(guān)的問題。

1、根據(jù)音圈筒體材料分類：有兩種，一種鋁，一種KAPTON（美國杜邦公司生產(chǎn)的聚酰亞安（PI)薄膜材料）。

2、根據(jù)導(dǎo)線形狀分類：導(dǎo)線的形狀有圓線和扁平線兩種，圓形線用途較為廣泛，扁平線制造困難，價(jià)格高。但是銅線占有率高，因而效率較高，揚(yáng)聲器高頻特性得以延展。

電容器，是兩個(gè)極板之間施加電壓，電容器就會(huì)將電荷儲(chǔ)存起來。可以通過交流方式來隔斷直流，原理和電感器相反，隔直通交。電容器可以反復(fù)的充放電。電容和電感在交流電路中都有減小電流的作用，區(qū)別在于電感是通過線圈的自感方向電壓來減小電流，電容是因?yàn)殡娏鞲淖兞穗娙輧?nèi)部的物理結(jié)構(gòu)，電子移動(dòng)偏向一邊，而產(chǎn)生反向電壓減小電流。


當(dāng)物料散布在選料平臺(tái)的四周時(shí)，為了使其達(dá)到視覺相機(jī)的取料范圍，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率，同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子并減小行程和頻率，實(shí)現(xiàn)物料的驟合；快速移動(dòng)：同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子，其中，同組的音圈電機(jī)動(dòng)子和音圈電機(jī)動(dòng)子參數(shù)一致，另一組的音圈電機(jī)動(dòng)子和音圈電機(jī)動(dòng)子參數(shù)一致，其中一組音圈電機(jī)動(dòng)子的行程和頻率大于/小于另一組音圈電機(jī)動(dòng)子。


可選控制方式多樣化包括:通過現(xiàn)場總線、脈沖/方向或數(shù)字/模擬輸入，或集成到現(xiàn)有的控制設(shè)計(jì)；還可采用單機(jī)運(yùn)行方式。在音圈電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)中,控制目標(biāo)是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置。由于執(zhí)行結(jié)構(gòu)和受控對(duì)象.慣性的存在簡單地將目標(biāo)值(平臺(tái)預(yù)期位置)減去反饋回來的被控量(平臺(tái)實(shí)際位置)而形成的誤差信息作為控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),往往很難使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性快速性和準(zhǔn)確性達(dá)到要求,因此必須通過校正來改善伺服性能。