磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、

采用磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、高傳動效率和長使用壽命的優(yōu)點。磨齒加工曾被認為是一種用于航空或其它高技術領域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經改變：磨齒機的效率提高了

，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。由此，磨齒加工已開始大規(guī)模應用于齒輪加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達到普遍應用的程度。這點以前的國內調質齒輪傳動裝置在水泥、冶金行業(yè)中的使用發(fā)生失效的經驗和教訓可以證明提高齒輪加工精度的必要。事實上，所有一級汽車齒輪供應商為保持競爭力，已普遍擁有磨齒機。汽車工業(yè)在未來2～5年內將逐漸成為硬齒面加工的增長市場。由于磨齒加工能去掉熱處理畸變，因此許多齒輪箱均使用磨削齒輪，以更好地控制傳動空程和噪音。磨齒加工工藝在整個齒輪行業(yè)中已基本成熟并在快速增長。 磨齒機的進步今天的磨齒機比十年前的同類型機床的效率提高了許多。這來源于一系列重大改進：

 1 機載測量許多磨齒機因配備了機載測量系統(tǒng)而變得更為。摩擦、潤滑理論和潤滑技術是齒輪研究中的基礎性工作，研究彈性流體動壓潤滑理論，推廣采用合成潤滑油和在油中適當?shù)丶尤霕O壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動效率。由于使用了在機測量，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時的二次安裝誤差。加工時，先由機載測量系統(tǒng)初步分析齒輪，再將實測參數(shù)與理論設計參數(shù)對比，求出所需修正量，控制系統(tǒng)采集到這些修正數(shù)據(jù)后自動調整磨齒加工狀態(tài)，然后再進行磨齒和測量。如此反復循環(huán)，直至達到所需的精度要求。一體化機載測量和機載修正系統(tǒng)使現(xiàn)代磨齒機更加。在國內，如秦川發(fā)展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測量系統(tǒng)，已成功嘗試了開環(huán)式在機測量(實測數(shù)據(jù)的反饋與控制還需人工完成)。但就國內整體水平而言，加工與測量的精度還需進一步提高。

 2 直驅電機近年來，結構緊湊的直驅電機在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。所以，為減少定位誤差，提高齒輪加工精度，在加工時應滿足以下要求：1）、應選擇基準重合、統(tǒng)一的定位方式。直驅主軸可避免傳動鏈誤差。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環(huán)中運用直驅電機，并配以較好的砂輪和多軸聯(lián)動控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。

平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合

現(xiàn)提出一種環(huán)形漸開面球形齒輪機構，從根本上解決了球形齒輪傳動存在的兩大難題。球形齒輪組成的機構中，極軸通過球心且垂直于齒環(huán)平面的一條直線，它又是加工球形齒輪時的旋轉軸。

齒廓形成：平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合，將一對平面齒輪繞極軸旋轉360度，便得到一對球形齒輪。平面齒輪中有關的圓，全都演變成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上，保持齒輪作定點運動，就可實現(xiàn)對節(jié)球作純滾運動。

當發(fā)生線在基圓上作純滾動，并隨基圓平面一起繞極軸作回轉運動時潛孔鉆，發(fā)生線任一點的軌跡便形成了球形齒輪的齒廓曲面，基圓上所有點的軌跡的集合稱為基球。顯然，在過極軸的任意剖面內的齒廓曲線均為漸開線，所有漸開線的集合構成一個環(huán)狀面。

小模數(shù)螺旋錐齒輪的加工方法與加工機床的選用

在傳遞兩相交軸的錐齒輪傳動中，螺旋錐齒輪具有重合較大、傳動平穩(wěn)、對安裝誤差的敏感性小、在高速傳動中噪聲較小等優(yōu)點，因此在工程中應用較為廣泛。另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪。當前小模數(shù)螺旋錐齒輪的齒輪加工中，應用較為廣泛的是格里森齒制和奧利康齒制。格里森齒制為雙面圓弧收縮齒，采用單齒分度法加工；奧利康齒制為延伸外擺線等高齒，采用連續(xù)分度法加工。隨著工業(yè)縫紉機、電動工具、園林機械行業(yè)的不斷發(fā)展，小模數(shù)螺旋錐齒輪的應用和需求逐年增加。

螺旋錐齒輪加工是通過機床上模擬一個假想齒輪，刀盤切削面是假想齒輪的一個輪齒。它們的工作原理相同，都是利用齒條和齒輪的嚙合原理來磨削輪齒的，如圖所示。當搖臺上的被加工齒輪與假想齒輪繞各自的軸旋轉時，刀盤就會在輪坯上切出一個齒槽。加工格里森齒制時，都采用這種切齒原理。根據(jù)使用行業(yè)的要求，當前小模數(shù)螺旋錐齒輪加工正逐漸以格里森齒制為主，常見切削加工方法采用雙重雙面切削法。雙面切削法是指一個被加工齒輪，由內切刀齒和外切刀齒交錯的成形刀盤，在一個齒槽的兩面同時進行切削的加工工藝過程，齒槽的寬度是由刀盤的刀尖距(也稱錯刀量或點寬)所控制。通常小模數(shù)螺旋錐齒輪(模數(shù)2.5 mm以內)一把刀可以加工一對大小齒輪，能得到較理想的加工效果，此方法加工小模數(shù)螺旋錐齒輪生產，適應批量生產。當然一對大小齒輪用一把刀加工，會產生刀號修正的問題，這就要求刀具的規(guī)格要比較多，通常小模數(shù)螺旋錐齒輪加工采用整體式銑刀，銑刀的規(guī)格由刀徑、刀號、刀尖距決定。實際操作時為了避免選擇過多的銑刀規(guī)格，小范圍的刀號修正可改變機床刀軸的傾角(俗稱刀傾角)來加以解決。

齒輪由于傳遞力的需要，回轉支承其中一個套圈上通常制有齒。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。齒輪的熱處理狀態(tài)一般為正火或調質狀態(tài)。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理，淬火硬度在HRC50～60，并且能夠保證足夠的深度。根據(jù)應用場合的不同，齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應淬火。單齒感應淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。

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一般兩邊呈對稱形狀?！笆濉逼陂g我國齒輪行業(yè)面臨調整振興、由大變強的歷史發(fā)展機遇，國內外市場競爭加劇，國內深層次矛盾不可避免地會影響行業(yè)前進步伐，但推動行業(yè)技術進步創(chuàng)新發(fā)展的基本力量不可逆轉，全行業(yè)在轉型升級的進程中將以年均30%左右的增速實現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實際偏載誤差進行齒向修形。考慮實際偏載誤差，特別是考慮熱變形，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的，而通常呈凹凸相連的曲面。曲面修整效果較好，是較理想的修形方法，但計算比較麻煩，工藝比較復雜?！?

插齒是常用的一種利用展成法的切齒工藝

齒形有多種形式，其中以漸開線齒形為常見。磨齒加工漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。

1.銑齒

采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產。

2.成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數(shù)很少（通常齒數(shù)z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

4.剃齒

在大批量生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

現(xiàn)今我國使用的齒輪精度國家標準為GB/T10095.1-2008，其中齒輪齒部質量精度評定的多個項目可大致分為單個齒面的評定項目（齒廓偏差、螺旋線偏差）及對多個齒分析的評定項目（齒距累積偏差）。因為研磨齒時，兩輪處于自由嚙合狀態(tài)，滾滑量在整個齒面上不均勻，在節(jié)圓附近滑動小，在齒根、齒頂滑動大，因此研磨時間長會由于不均勻滑動而使齒形質量降低。單個齒面評定的項目影響齒輪嚙合時的接觸情況；多個齒分析項目則影響齒輪的傳動性能。

齒輪測量中心的大量應用，使修形齒輪評定項目這類微觀的參數(shù)形象清楚地展現(xiàn)出來，并對數(shù)值進行評測。磨齒工藝作為熱后精加工的一種形式，由于加工效率高，已取代中小型齒輪批量生產中其它的研齒工藝。而對于有特殊要求的，如齒廓有K形、凸度和螺旋線有鼓度特定公差帶的齒輪，也可以進行評估，使齒輪質量評估工作更清晰和直觀。但是由于特殊修形齒輪刻意引入誤差，原來單獨通過誤差大小評定齒輪加工質量的方式便不適用此類齒輪。

如果有沖擊載荷應該稍微提高齒輪精度

1、齒輪精度主要是控制齒輪在運轉時齒輪之間傳遞的精度，比如：傳動的平穩(wěn)性、瞬時速度的波動性、若有交變的反向運行，齒輪齒側隙是否達到，如果有沖擊載荷，應該稍微提，從而減少沖擊載荷帶給齒輪的破壞。

2、如果以上這些設計要求比較高，則齒輪精度也就要定得稍高一點，反之可以定得底一點

3、但是，齒輪精度定得過高，會上升加工成本，需要綜合平衡

4、你上面的參數(shù)基本上屬于比較常用的齒輪，其精度可以定為：7FL，或者7-6-6GM

精度標注的解釋：

7FL：齒輪的三個公差組精度同為7級，齒厚的上偏差為F級，齒厚的下偏差為L級

7-6-6GM：齒輪的組公差帶精度為7級，齒輪的第二組公差帶精度為6級，齒輪的第三組公差帶精度為6級，齒厚的上偏差為G級，齒厚的下偏差為M級

5、對于齒輪精度是沒有什么計算公式的，因為不需要計算，是查手冊得來的。

6、精度等級的確定是工程師綜合分析的結果，傳動要求精密、或者是高負載、交變負載……就將精度等級定高一點

7、精度等級有5、6、7、8、9、10級，數(shù)值越小精度越高

8、（齒厚）偏差等級也是設計者綜合具體工況給出的等級，精密傳動給高一點，一般機械給低一點，閉式傳動給高一點，開式傳動給低一點。

9、（齒厚）偏差等級有C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S級，C級間隙級間隙。

10、不管是精度等級，還是偏差等級，定得越高，加工成本也越高，需要綜合分析之后再具體的給出一個恰當?shù)木鹊燃壓推畹燃墶?

11、對于齒輪的常規(guī)檢驗項目，分為3組檢驗項目，分別如下：

12、組檢驗項目主要是保證傳遞運動的準確性，其項目包括：切向綜合公差Fi'、周節(jié)累積公差Fp、k個周節(jié)累積公差Fpk、徑向綜合公差Fi'、齒圈徑向跳動公差Fr、公法線長度變動公差Fw

13、第二組檢驗項目主要是保證傳遞運動的平穩(wěn)性、噪聲、振動，其項目包括：切向一齒綜合公差fi'、基節(jié)極限偏差fpb、周節(jié)極限偏差fpt、徑