隨著工業(yè)的快速發(fā)展與激烈競爭，傳統(tǒng)的生產(chǎn)行業(yè)紅利慢慢消失，機器代替人工生產(chǎn)已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，隨之傳統(tǒng)行業(yè)之一的注塑機械手也發(fā)揮著重要作用。然則為了確保注塑機械手在實踐應用中的正常發(fā)揮，我們需要定期對注塑機械手進行保養(yǎng)清潔，讓它為注塑行業(yè)創(chuàng)造更多的效益。那么注塑機械手清潔時需注意哪些呢？注塑機械手在清洗時需要用高壓清洗設備進行清洗，但是應該注意避免直接向機械手進行噴射，這樣很容易讓機器人發(fā)生損壞。

我們比較常見的機械手驅動結構一般有四種，其中包括機械驅動，液壓驅動和電氣驅動，氣壓驅動，而這四種中又有液壓驅動和氣壓驅動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅動這兩種類型的機械手驅動裝置。

氣壓驅動，它通常是由空壓機和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結構比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

機器結構：機械結構是對生產(chǎn)需求的設計，如果機械手的設計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

系統(tǒng)：與其他機械設備一樣，機械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進行設備和操作保護，好的系統(tǒng)也是選擇的關鍵。

人工將工件裝夾在轉盤治具上，由臺車帶動工件進入噴砂室內，升降噴槍組自動縱向移動噴工件的深度方向、橫向移動可針對工件直徑不同做調整；水平噴槍組水平移動噴工件上表面，噴砂結束后，轉盤繼續(xù)轉動，開始工作，吹掃結束轉盤停止轉動，臺車自動退出，人工做清理后取下工件，放上待加工工件，循環(huán)操作即可。本自動噴涂機配置的抽風系統(tǒng)，可實現(xiàn)砂料與粉塵的有效分離，保證產(chǎn)品加工的高質，同時降低砂料的消耗；除塵箱能有效地清理室體散步的粉塵，防止外泄，使操作者能有一個良好的工作環(huán)境。