減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

     減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)；

   按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；

     按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。

  當(dāng)我們使用行星減速機(jī)時(shí)，我們會(huì)遇到摩擦現(xiàn)象，這會(huì)導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，導(dǎo)致磨損，并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。當(dāng)間隙超過(guò)合理范圍時(shí)，只有通過(guò)調(diào)整間隙，調(diào)速減速電機(jī)，才能保證零件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精度。

那么如何調(diào)整行星減速器機(jī)精度呢？下面就由小編來(lái)給大家做詳細(xì)的解說(shuō)：

     一、行星減速機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整

導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。

選擇減速比后，下一步就是要選擇合適的減速機(jī)類型，因?yàn)樾行菧p速機(jī)型號(hào)選大了成本高，選小了又怕減速機(jī)承受不了。

下面是另一種方法：

輸出轉(zhuǎn)矩是將電機(jī)轉(zhuǎn)矩乘以速比，再參考行星減速器的軸承轉(zhuǎn)矩，只要在行星減速器的軸承轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，就不會(huì)有問(wèn)題。

位置控制

相對(duì)于速度控制，位置控制對(duì)行星減速器的選擇有著更高的性能要求。主要表現(xiàn)在精度控制方面。為了實(shí)現(xiàn)位置控制，涉及到很多方面。首先，匹配的行星減速機(jī)精度能夠滿足要求。如果精度達(dá)不到，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位。其次，匹配的行星減速器是否能滿足長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性，是否能達(dá)到長(zhǎng)期運(yùn)行間隙不會(huì)變大的問(wèn)題，配備伺服電機(jī)的行星減速機(jī)的慣性是否能滿足要求。是否想停就能停的住，這些都會(huì)直接影響到位置控制的精 準(zhǔn)度。