礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機設(shè)計優(yōu)點：

采用底盤分體設(shè)計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設(shè)計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機扒渣機具由轉(zhuǎn)彎靈活，操作簡單，掘進巷道不用調(diào)頭，。

設(shè)備配置礦渣渣機有多種配置規(guī)格，通常由挖掘，運輸，行走，電氣等多種系統(tǒng)組成。根據(jù)各種型號的配制，每種型號的價格有一定差異，因此制造礦渣機的價格也會有所不同。操縱先導閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一條線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進運輸槽。轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取。

四輪驅(qū)動扒渣機主要用于礦山(隧道)礦山的清渣車，基本上都是在惡劣的道路環(huán)境下行駛。 除了道路本身的坑洼外，還可能遇到各種大小的障礙物，如石塊、爐渣、泥濘的道路四輪驅(qū)動扒渣機走過如履平地。但四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)復雜，直觀的說法是四輪轉(zhuǎn)向。 重，但能適應崎嶇不平的道路；此外，由于底盤通常很高，越野和超車性能也很好. 此外，四輪驅(qū)動具有差速鎖，可將四個車輪鎖定在相同轉(zhuǎn)速。 這 樣再怎么不服平地，總有兩個輪子不會打滑。 當然，由于動力循環(huán)的存在，四輪驅(qū)動的油耗比較高，輪胎磨損也比較快. 四輪驅(qū)動均可驅(qū)動車輛，如扒渣機當中的四驅(qū)越野車。

每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。礦用扒渣機輸送帶作為消耗品來說，一條輸送帶的壽命大概在六個月左右，如果保養(yǎng)及時的話使用七到八個月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉(zhuǎn)的換掉)。