自動(dòng)焊接機(jī)器人介紹

焊接機(jī)器人介紹

　　隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟。

　　1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

　　2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

　　3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

　　4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

　　5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器人點(diǎn)焊鉗必須與點(diǎn)焊工件所要求的焊接規(guī)范相適應(yīng)

點(diǎn)焊鉗：用于實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接的工件（板材）的加壓。機(jī)器人使用的焊鉗通常是變壓器與鉗體安裝在一起，成為一個(gè)整體，稱為“一體式焊鉗”。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)打點(diǎn)位置的特殊性，對(duì)焊鉗鉗體須做特殊的設(shè)計(jì)，只有這樣才能確保焊鉗到達(dá)焊點(diǎn)位置。 機(jī)器人點(diǎn)焊鉗必須與點(diǎn)焊工件所要求的焊接規(guī)范相適應(yīng)，基本原則是： 1、根據(jù)工件的材質(zhì)和板厚，確定焊鉗電極的短路電流和加壓力； 2、根據(jù)工件的形狀和焊點(diǎn)在工件上的位置，確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、行程、工作行程等； 3、綜合工件上所有焊點(diǎn)的位置分布情況，確定選擇何種焊鉗，通常有四種焊鉗比較普遍，即：C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗； 4、在滿足以上條件的情況下，盡可能地減小焊鉗的重量。

焊接機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段

從60年代誕生到現(xiàn)在，焊接機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使焊接機(jī)器人由單一的單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性加工單元（系統(tǒng)）方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)由第二代向第三代的過(guò)渡將成為焊接機(jī)器人追求的目標(biāo)。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

爬行機(jī)構(gòu)與激光視覺(jué)焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)復(fù)合控制

為了能夠讓機(jī)器人自行適應(yīng)焊縫突發(fā)等情況，博清科技采用創(chuàng)新技術(shù)——爬行機(jī)構(gòu)與激光視覺(jué)焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)復(fù)合控制，這樣一來(lái)，焊接機(jī)器人即使在沒(méi)有事先編程，也能實(shí)現(xiàn)自主爬行和焊縫自動(dòng)跟蹤，其跟蹤精度在正負(fù)0.2毫米。以5000m3的油氣儲(chǔ)罐為例，機(jī)器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率遠(yuǎn)高于手工焊接，同時(shí)能夠保證焊接質(zhì)量100%合格。另外，還能縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少設(shè)備資金投入。