采用機器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（1）  

自動化程度高，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)量大。

（2）運行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

（5）產(chǎn)量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。

機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。在應(yīng)用機器人過程中，另一個重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。我司可根據(jù)客戶需求選擇涂膠機器人品牌，比如安川機器人，庫卡機器人，發(fā)那科機器人等

　機器人數(shù)量的選擇

　　機器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應(yīng)選擇盡量少的機器人。若數(shù)量選擇不合理，機器人數(shù)量過多會使各臺機器人負(fù)荷低，設(shè)備利用率低，造成設(shè)備投資成本的浪費；機器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進(jìn)行噴涂作業(yè)，無法達(dá)到“省人化”的目的。要想涂膠機設(shè)備問題少，平日清潔須做好部分客戶涂膠機的操作人員經(jīng)常反映設(shè)備容易出現(xiàn)問題，進(jìn)而對設(shè)備產(chǎn)生懷疑。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

　涂膠機器人土建承重問題

　　機器人由于自身重量問題以及在軌道上運行存在瞬間加速度的原因，對地板承重及厚度要求嚴(yán)格，需要考慮地板的承載載荷。在確定使用涂膠機器人的時候，首先要與各機器人廠家進(jìn)行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機器人對基礎(chǔ)載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設(shè)計院溝通，在進(jìn)行土建廠房設(shè)計時就應(yīng)考慮樓板的承載能力和土建厚度的問題。最后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量,這樣就可以完全的將機械的結(jié)構(gòu)勾勒出來,并準(zhǔn)確的選取。若針對老廠房進(jìn)行改造，需要對改造區(qū)域的承載能力進(jìn)行核實，若不能滿足負(fù)荷要求，需要對鋼結(jié)構(gòu)及土建基礎(chǔ)進(jìn)行改造。

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