機械立體車庫

堆垛類立體車庫以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備。

    特點：巷道堆垛類立體停車庫設備是20世紀60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設備。是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車。機械車庫的對比：目前在國內，九大類停車設備中，升降橫移類占80%多。在停車設備的市場份額約占3-5%。

    不足點：設備結構復雜，設有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。

機械車庫

       機械車庫中的升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結構部分、傳動機構部分和控制系統(tǒng)部分。本在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設計中，采用了先進的PLC控制，運用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調試、運行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。從這點而言，不論是維修的便利、維修的成本，鏈條提示方式都要明顯優(yōu)于鋼絲繩提升方式。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常標準。為了使停車設備滿足使用要求，根據(jù)關于機械式停車設備通用安全要求的標準、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術，這樣保證了車輛的安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。

     機械、立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關斷。2：材料的強度高，鋼結構自重小預混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多，再同樣的受力條件下，鋼結構構件的截面積要小得多，結構的自重小。強電系統(tǒng)包括載車板電機控制線路、控制電機正反轉接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設有急停開關，當發(fā)生意外時，按下急停開關。