機器人的控制方式

機器人的控制方式 智能控制方式 機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術，使機器人具有較強的環(huán)境適應性及自學習能力。智能控制技術的發(fā)展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。 從控制本質來看，目前工業(yè)機器人，大多數情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒有太多智能含量，可以說只是一個相對靈活的機械臂，離“人”還有很長一段距離的。

SICK機器人視覺引導系統(tǒng)

SICK機器人視覺引導系統(tǒng) PLF視覺系統(tǒng)借助三維圖像處理技術用以定位物體，非常有助于優(yōu)化工業(yè)生產過程。 　　SICK機器人導向系統(tǒng)將這一技術以簡單且低成本的方式供用戶使用。該系統(tǒng)具備可靠性和易用性的特點。它能毫無問題地集成到現有環(huán)境中，提供高精度的測量結果并且非常有助于零件操作的靈活性。 　　PLF系統(tǒng)是將SICK的PLOC2D和（/或）PL3200傳感器結合到定制視覺解決方案中的軟件系統(tǒng)，用于機器人在零件定位中的指導。 　　PLF被部署為一個傳感器（主）上PLOC2D或PL3200軟件之上的另一層。機器人與PLF交互，而不是與主傳感器上的PLOC2D/PL3200交互，以觸發(fā)所有相關傳感器上的功能。

如何把控自動化設備在制造業(yè)的發(fā)展

在近幾年來，智能制造及自動化設備高新產業(yè)獲得國家高度重視 ，實施了一系列激勵政策措施 ，在政策支持下智能制造、自動化設備在未來飛速的發(fā)展 。智能制造、自動化設備是具備有感應、淺析、推論、策略和操控基本功能的智能制造及自動化設備的總稱，它是智能制造技術、信息科技和智能技術在自動化設備產品上的集成化和融為一體，體現制造業(yè)的智能化、數字化和網絡化的未來發(fā)展需求。智能制造及自動化設備的總體水平已變成現如今考量一個國家工業(yè)化總體水平的關鍵標志。

為適用社會經濟發(fā)展，國內制造業(yè)遭遇產業(yè)轉型升級，在生產制造過程中實現生產制造機器設備、自動化設備，有利于減小人工成本的跟進及提升產值，是未來發(fā)展的大趨勢，工業(yè)自動化能夠廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、、服務和家庭 等方面。采用工業(yè)自動化不僅能夠把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且還能擴展人的基本功能，極大地提高勞動生產率，增加人類認識世界和改建世界的能力。是符合國情并促進未來發(fā)展的智能制造及自動化設備發(fā)展方向 。

救援機器人價值凸顯

眾所周知，我國是一個災害頻發(fā)的國家，不管是、化工、、火災、交通等人為事故，還是、海嘯、臺風、洪水、干旱等自然災害，頻繁多發(fā)的各種災害總在威脅著人們的生命與安全?；诖?，為減少災害帶來的損失，除了平時要注意自然保護、遵循生產規(guī)范、提升安全意識外，災后救援同樣重要。

而傳統(tǒng)的應急搶險救援方式，主要依賴人力。期間可能也會有相應裝備輔助，但人工救援仍然是主流。這就導致，一方面由于災后空間狹小、環(huán)境惡劣等問題，救援人員難以深入現場；另一方面，二次災害隨時有可能發(fā)生，處置稍有不當就可能給救援人員也帶來嚴重安全危害。因此，傳統(tǒng)救援方式也存在不少弊病。

那么，如何讓刻不容緩的救援工作能得以快速實施，同時又不會產生那么多的問題和困難呢？這便給了機器人登場的機會。像工業(yè)和服務領域一樣，救援領域也可以采用“機器換人”的方式，通過利用機器人參與到、火災、、洪水等災害救援場景之中，不僅能夠提升救援效率，同時也能保障人員安全。