3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的系統(tǒng)特點(diǎn)介紹

1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。

2.操作簡(jiǎn)便，一個(gè)人即可完成全部操作。

3.軟件穩(wěn)定、可靠。

4.數(shù)據(jù)采集精度高、時(shí)鐘精準(zhǔn)無(wú)誤差。

5.支持MODBUS通訊，也可通過(guò)網(wǎng)卡實(shí)時(shí)采集。

6.支持多自由度的動(dòng)作姿態(tài)采集。

美睿德本著多年3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專注3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進(jìn)的3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話?。?！

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一種可以模擬載人設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一種裝置，例如模擬汽車、船、飛行器等，目前市場(chǎng)上已有多個(gè)設(shè)備解決方案。現(xiàn)有裝置的傳動(dòng)技術(shù)是利用直線電機(jī)的組合機(jī)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)電機(jī)控制一個(gè)維度的伸縮運(yùn)動(dòng)，形成平臺(tái)的多自由度運(yùn)動(dòng)，其利用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)本身的力量，來(lái)承受平臺(tái)上的重量，托起平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)利用三點(diǎn)支撐平臺(tái)，支撐桿可做直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制三個(gè)支撐桿之間配合運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下三個(gè)維度的控制化運(yùn)動(dòng)，配合視覺效果可以達(dá)到模擬運(yùn)動(dòng)的目的。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)已在影院、游戲、游樂場(chǎng)等多種領(lǐng)域廣泛使用。

現(xiàn)有的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是基于伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)缸的技術(shù)原理而成，由于市面上這兩款器件屬于傳統(tǒng)的工控產(chǎn)品，成本相對(duì)較高，同等效果前提下，整體造價(jià)要高。

3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹

計(jì)算機(jī)軟件控制

運(yùn)動(dòng)控制器是通過(guò)串口與用戶控制操作計(jì)算機(jī)連接，控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口，便于第三方應(yīng)用軟件連接。

性能指標(biāo)：

a)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，電機(jī)起停等

b)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示六自由度平臺(tái)工作狀態(tài)，當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、模擬運(yùn)動(dòng)速度等

c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺(tái)隨動(dòng)試驗(yàn)工作窗口，操作人員可以將平臺(tái)的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計(jì)算機(jī)(或通過(guò)模擬滑桿輸入)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制平臺(tái)到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)

d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺(tái)能夠更加安全可靠的運(yùn)行，控制器設(shè)置了平臺(tái)歸位和初始化程序，使得平臺(tái)在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)

3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)概述

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用三個(gè)虎克鉸連接，三只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)位姿—缸長(zhǎng)解算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。