焊接機器人的保養(yǎng)：

一自動焊接機器人操作人員中的鏈條是一個易損件，每年至少檢查一次，并及時處理。二每次跳閘開關的動作靈活性和可靠性都要經常檢查，以避免松動和損壞。三經常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。四工作站控制器和手動控制器內的灰塵應每三個月用壓縮空氣吹一次。五電器、旋鈕、開關要經常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。六導軌、滑架、絲杠螺母等運動部件經常進行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運動部件的柔性運動。七各滑動導軌結合面不允許碰撞磨損。絲杠、齒條等關鍵運動部件應經常檢查，以免磨損。八自動焊接機器人的運動部件、導軌和滾子應使用潤滑脂，并應將潤滑油注入封閉驅動部分，以保持零件靈活移動。重點是維修平輪、偏心輪零件，保證其緊固，保證橫臂運動。

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隨著機器人技術的發(fā)展，不管是構成機器人的零部件還是整個機器人，它們的性能有了明顯的改善。與此同時，機器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機器人應用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產品之一就是焊接機器人。

利用焊接機器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術外，還要根據用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關系等。

所以作為焊接機器人的系統(tǒng)技術，不是將這些方面獨立地考慮，而是必須綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇較佳設備，從而完成理想的焊接過程。