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發(fā)布時間:2020-07-31 06:01  

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通過設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間,可以調(diào)節(jié)矢量控制的速度動態(tài)響應(yīng)特性。

增加比例增益,減小積分時間,均可加快速度環(huán)的動態(tài)響應(yīng)。但是比例增益過大或積分時間過小均可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。建議調(diào)節(jié)方法為:如果出廠參數(shù)不能滿足要求,則在出廠值參數(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào),先增大比例增益,保證系統(tǒng)不振蕩;然后減小積分時間,使系統(tǒng)既有較快的響應(yīng)特性,超調(diào)又較小。







變頻器功能參數(shù)的預(yù)置過程大致有哪幾個步驟?變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍, 使用中常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)而導(dǎo)致變頻器不能正常工作的情況。為此在變頻器參數(shù)設(shè)置前,應(yīng)掌握所使用變頻器的技術(shù)性能和設(shè)置方法。不同品牌的變頻器其設(shè)置方法是不同的,可參考產(chǎn)品說明書。

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選擇過程PID控制的輸出作為運(yùn)行頻率。一般用于現(xiàn)場的工藝閉環(huán)控制,例如恒壓力閉環(huán)控制、恒張力閉環(huán)控制等場合。應(yīng)用PID作為頻率源時,需要設(shè)置PA組“PID功能”相關(guān)參數(shù)。

舉個的例子,恒壓供水,閉環(huán)就是帶有反饋的,恒壓供水時通過在出水管路上面安裝一個壓力傳感器,變頻器根據(jù)壓力傳感器傳回來的壓力信號和你設(shè)定的壓力值做比較,如果輸出壓力比你設(shè)定的值低了,變頻器就加速,提高輸出頻率,如果反饋的壓力高了,變頻器就降低輸出頻率,反正就是始終維持住你設(shè)定的壓力值。這就是過程閉環(huán)控制,也就是PID,控制溫度也同樣的道理。







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