激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。激光雷達(dá)可以探測(cè)白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無(wú)法探測(cè)被遮擋的物體、光束無(wú)法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)核心作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周圍的車輛和行人。

固態(tài)面陣激光雷達(dá)

針對(duì)固態(tài)面陣激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)具有大相對(duì)孔徑及照度均勻的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)發(fā)射激光器進(jìn)行光場(chǎng)能量擬合和光學(xué)建模，計(jì)算快慢軸邊緣像元接收能量，指導(dǎo)給出光學(xué)參數(shù)，通過(guò)分析光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，指出在大相對(duì)孔徑和大視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)下，使用反射遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)對(duì)前組的復(fù)雜化以及擴(kuò)大口徑及半徑，同時(shí)合理放置光闌引入光闌像差以提升邊緣視場(chǎng)照度，對(duì)后組的復(fù)雜化以降低像面光線入射角是提高成像質(zhì)量和增強(qiáng)像面均勻的關(guān)鍵。

激光雷達(dá)

說(shuō)到激光雷達(dá)，近幾年，很多先進(jìn)的硬核設(shè)備都引入了激光雷達(dá)，像、無(wú)人車、機(jī)器人、3D打印設(shè)備等，而激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展和普及離不開音圈馬達(dá)的助推。激光雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來(lái)的光束，通過(guò)測(cè)量光束的飛行時(shí)間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過(guò)，激光束非常窄，并且它們不會(huì)發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個(gè)非常小的物體。