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近年來，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，應用高速,、, 高負載自重比的機器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務執(zhí)行的精度降低。

在購買點膠機之前，首先需要弄清三件事情：

1、使用的膠水基本特性：

a) 是什么膠水？單組份還是雙組份（AB 膠）

b) 如果是雙組份，AB 膠的體積比是多少

c) 膠水的粘度和密度？

d) 膠水大約多久時間開始固化？完全固化時間？

e) 膠水如何包裝

2、點膠工藝需要達到的要求

a) 點膠精度要求如何？每個產(chǎn)品用膠量多少？

b) 膠水是用來灌封？黏貼？絕緣？防潮？點滴？

3、點膠方式與速度?

a) 要求如何實現(xiàn)點膠操作？桌面落地流水線

b) 要加工產(chǎn)品大小? 加工時要放多少產(chǎn)品進行加工?

c) Z 軸重量？要求點膠頭數(shù)？ 點膠速度？

d）點膠應用行業(yè)與產(chǎn)品？

點膠機選型常識

       1.液體若有添加物或需配合真空脫泡時，料桶需加裝電動攪拌器。

       2.液體有因溫度變化影響操作性時，料桶或管路需加裝溫控系統(tǒng)。

       3.液體若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物時，建議使用活塞式容積計量型產(chǎn)品。

       4.液體內(nèi)若有添加物且有較嚴重沉淀現(xiàn)象時，不可使用齒輪計量型。

       5.二液混合方式需依比例高低與粘度差異，以決定采用靜態(tài)或動態(tài)混合。

       6.A,B二種液體粘度差異過大或配比在5:1以上時,需采用動態(tài)混合器。

       7.配合自動化設備使用，請加裝高低液位檢測器。

       8.液體若會結(jié)晶，除儲膠桶外，供料管路亦須加裝溫控。

       9.每日工作使用膠量大時，可選用供料泵取代儲膠桶。

       10.若產(chǎn)品灌封過程中不能有氣泡在內(nèi)時，需采用真空灌注系統(tǒng)