自動化焊接專機的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

   自動化焊接專機結(jié)構(gòu)。自動化焊接專機主要由焊接系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。需要人工或機械手來上下料，通過焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動啟動電源的電弧，自動送絲機、自動移動、自動退回，人工或機械手在取下工件。焊接系統(tǒng)包括焊接電源和焊槍，機械手系統(tǒng)主要由床身機構(gòu)、工裝夾具、工裝輔助支撐機構(gòu)、焊槍微調(diào)機構(gòu)、焊接工件和焊槍移動機構(gòu)組成。電氣系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置等。

自動化焊接

自動化焊接工作站一般由機械、電氣、焊接三大部分模塊組成，是綜合利用現(xiàn)代工業(yè)機器人技術(shù)、柔性工裝技術(shù)、智能焊接電源技術(shù)、傳感技術(shù)，用于高質(zhì)自動完成焊接操作的機電液氣一體化產(chǎn)品。隨著人口紅利逐年降低，我國制造業(yè)面臨升級轉(zhuǎn)型的艱巨課題，自動化技術(shù)受到越來越多的重視，在這樣的背景下，焊接自動化工作站受到以汽車制造企業(yè)為代表的廣大企業(yè)的歡迎。

杭州景尚機電設(shè)備有限公司杭州景尚機電設(shè)備有限公司是致力于自動化焊接、切割，機器人焊接、切割，數(shù)控切割，專輔機焊接切割，焊接生產(chǎn)線，點凸焊機生產(chǎn)線，管管、管板焊接設(shè)備，異形管、相貫線切割焊接生產(chǎn)線，焊接材料，無氣噴涂，熱處理等加工工藝和設(shè)備銷售的科技型公司，擁有的管理團隊和專業(yè)的技術(shù)人才，與多家品牌生產(chǎn)企業(yè)建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，能夠幫助客戶編制焊接、切割、噴涂、熱處理等加工工藝，提供專業(yè)的技術(shù)咨詢和服務(wù)，并經(jīng)銷國內(nèi)外品牌產(chǎn)品。

工裝夾具，包括焊接工裝平臺、定位裝夾工具、感知裝夾情況的傳感系統(tǒng)。將待焊部件依照工藝需求定位裝配夾緊，并通知執(zhí)行部分準(zhǔn)備就緒。

焊接操作，該部分主要為工業(yè)機器人，起到的作用是攜持焊槍形成焊接軌跡。除工業(yè)機器人外焊槍、焊機、繞片機及送片機也是焊接操作完成必不可少的設(shè)備。

變位機或外部軸，在焊縫分布比較復(fù)雜或者工件體量較大情形下，工作站會配有焊接變位機配合焊接操作機器人動作或者機器人移載平臺實現(xiàn)多工位轉(zhuǎn)換。

工作站控制系統(tǒng)，主要包括焊接參數(shù)控制模塊、機器人控制器模塊、實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的機器人移載模塊或外部軸控制器、傳遞信號和加工信息的傳感器、電磁閥系統(tǒng)以及工作站整體協(xié)調(diào)控制模塊等等

安全防護系統(tǒng)，焊接時容易產(chǎn)生焊渣、飛濺等現(xiàn)象，不僅會造成氣缸或者定位元件的損傷還有可能對操作人員產(chǎn)生傷害，因此近年受到越來越多的重視。傳統(tǒng)防護裝置一般是防護圍欄或氧化鈷有機玻璃罩，但是這些裝置降低了焊接過程的可視性。近期一種采用紅外傳感器技術(shù)的光柵防護欄可以通過安全光幕檢測工作過程中的異物進入，不過成本昂貴。