普陀區(qū)機(jī)械卷入體感公司價格合理無錫卡沃設(shè)備公司

發(fā)布時間：2020-07-20 19:29

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視頻作者：無錫漢安科技有限公司

如何加強(qiáng)現(xiàn)場作業(yè)安全管理監(jiān)督

　　生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場是一個動態(tài)、復(fù)雜、多變的環(huán)境，是物質(zhì)、信息、人員的動態(tài)交匯的場所，是企業(yè)安全管理的聚焦點(diǎn)。據(jù)有關(guān)資料顯示，全國各類安全事故的90%以上發(fā)生在生產(chǎn)現(xiàn)場。因此，強(qiáng)化生產(chǎn)現(xiàn)場的安全管理是做好安全生產(chǎn)工作的重中之重，是減少和杜絕事故發(fā)生的重要措施，是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)目標(biāo)的重要途徑。2檢修工作記錄過于粗糙，不夠jing確檢修過程中大部分檢修工作人員都以現(xiàn)場維修為重點(diǎn)，未對整個檢修過程做出詳細(xì)記錄，缺乏檢修日志以及相關(guān)分析說明，不利于日后工作的開展。抓好生產(chǎn)現(xiàn)場安全管理在實(shí)踐中應(yīng)從以下幾個方面入手。

　　一、是要在思想上高度重視安全生產(chǎn)管理

?。ㄒ唬⒁诎嘟M形成強(qiáng)大的安全思想攻勢及安全文化氛圍，以輿論宣傳征服人心，以強(qiáng)化安全意識推動安全工作，并針對不同時期員工隊伍中產(chǎn)生的松動情緒，及時敲警鐘；在變電檢修的過程中，危險點(diǎn)主要集中在變電檢修的實(shí)際場所以及涉及到的相應(yīng)設(shè)備，有的也是因為人為操作有誤，因此為了避免不必要的危險發(fā)生，相關(guān)管理人員要集中管控整體變電檢修工作，集中落實(shí)嚴(yán)格管理的措施。（二）、要動之以情，曉之以理，組織員工分析事故案例，以事實(shí)算三筆賬（給個人、家庭帶來痛苦的賬、給企業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)損失的賬、給社會造成不良影響的賬）的方式，激發(fā)員工抓好安全生產(chǎn)的自覺性和責(zé)任感。

　二、要在技術(shù)上強(qiáng)化安全生產(chǎn)管理

　　員工操作技能不熟，操作方法不當(dāng)造成也是造成現(xiàn)場安全事故的一個原因。因此必須建立好安全技術(shù)防線，加強(qiáng)對員工安全技術(shù)知識教育和安全操作技能的培訓(xùn)。（一）、可以制定現(xiàn)場操作指導(dǎo)書規(guī)范作業(yè)流程并嚴(yán)格培訓(xùn)和實(shí)施。加強(qiáng)搶修及小型作業(yè)現(xiàn)場的管控，規(guī)范對搶修工作和小型作業(yè)現(xiàn)場的安全管理和風(fēng)險管控，重點(diǎn)加q開關(guān)柜施工作業(yè)安全管控，加強(qiáng)現(xiàn)場工作組織，強(qiáng)化現(xiàn)場安全檢查和監(jiān)督，確保現(xiàn)場可控、在控和能控。（二）、可以開展崗位技術(shù)練兵、操作技能競賽等活動，提高職工安全技能?！　?

三、要在組織上、獎懲上落實(shí)安全生產(chǎn)管理。

　　嚴(yán)密組織機(jī)構(gòu)，明確職責(zé)、落實(shí)責(zé)任，是搞好現(xiàn)場安全管理的前提條件。（一）、可以成立安全檢查小組、安全督查組，定期召開安全辦公會、督查會，解決處理現(xiàn)場管理中的重點(diǎn)、難點(diǎn)問題，提出現(xiàn)場管理的目標(biāo)和要求，從組織上為搞好現(xiàn)場管理提供保障。（二）、要到現(xiàn)場多檢查、多監(jiān)督。對發(fā)現(xiàn)的wei章行為該處罰的就處罰；該教育的就教育。決不遷就姑息、避重就輕。對重視安全生產(chǎn)、對安全生產(chǎn)有貢獻(xiàn)的該表楊的就表楊，該獎勵的就獎勵。打造新的安全管控文化陣地，從而制約震懾管控范圍內(nèi)的全體員工確保安全生產(chǎn)。在公司營造成抓安全生產(chǎn)來真的的氣氛。

　　總之，現(xiàn)場安全生產(chǎn)管理是一個相當(dāng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須實(shí)行全員、全過程的安全管理，才能保障安全生產(chǎn)。

體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動模塊三部分，。

　　運(yùn)動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。這與電力行業(yè)傳統(tǒng)的安全培訓(xùn)形成了鮮明反差：“傳統(tǒng)的安全教育培訓(xùn)往往以培訓(xùn)師為中心，即‘以教為主’的傳統(tǒng)形式，學(xué)員很難有效吸收并加以運(yùn)用，培訓(xùn)效果也參差不齊，無法使安全意識和安全知識真正深入每一個學(xué)員心里。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認(rèn)的量化指標(biāo)，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標(biāo)，進(jìn)而分析舒適度情況。

　　結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運(yùn)動角度、方向以及速度有關(guān)；配電線路作業(yè)體感區(qū)包含配電作業(yè)安全技能實(shí)訓(xùn)、高空墜落實(shí)訓(xùn)、安全距離感知實(shí)訓(xùn)、高空救援實(shí)訓(xùn)、倒桿實(shí)訓(xùn)5大實(shí)訓(xùn)項目。為了簡化計算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機(jī)械臂控制實(shí)踐，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個方向（對應(yīng)于坐標(biāo)系中y軸運(yùn)動），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對應(yīng)于坐標(biāo)系中x軸運(yùn)動)計算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。

　　結(jié)合計算結(jié)果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方，成橢球形。為了進(jìn)一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計了讓實(shí)驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實(shí)驗結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。要使用合格的安全工器具，采用正確的施工方法，嚴(yán)格執(zhí)行停電、驗電、裝設(shè)接地線規(guī)定。這為后續(xù)樣本實(shí)驗提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

　　為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計過程中具有指導(dǎo)意義，設(shè)計了A、B兩組實(shí)驗，分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動作采集后匯總分析。3、環(huán)保尾氣檢測線,用于機(jī)動車尾氣排放物檢測,為環(huán)保部門要求。