從搬運(yùn)機(jī)器量上的對比

　　從搬運(yùn)機(jī)器量上的對比，搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手的質(zhì)量是大家都比較關(guān)注的，大家都知道市場上不止我司一家做搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手，那么我們就要綜合對比下質(zhì)量，我司在搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手行業(yè)發(fā)展時間較長，在產(chǎn)品質(zhì)量上是大家公認(rèn)的好，可以重點(diǎn)考慮下我司的搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手喲!搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

　　從搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手性價比上來看，國產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手都是不錯的，我們在進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手選購的時候要多做對比，不僅僅是搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手價格上面的對比，更是產(chǎn)品質(zhì)量，廠家實(shí)力，售后服務(wù)的對比，對比才能找出適合自己的搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手。

工業(yè)機(jī)器人中所采用的離線編程系統(tǒng)的特點(diǎn)

離線編程系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

1. 離線編程系統(tǒng)具有強(qiáng)大的兼容性，可輸入多種不同類型的三維信息，包括CAD模型、三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。

2. 多種機(jī)器人路徑生成方式相結(jié)合：用鼠標(biāo)在三維模型上選點(diǎn)；自動在曲面上產(chǎn)生UV曲線、邊緣曲線、特征曲線等；曲面與曲面的相交線；曲線的分割、整合等；機(jī)器人路徑的批量產(chǎn)生等。

汽車搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

汽車搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)集成在機(jī)器人本體內(nèi)。搬運(yùn)機(jī)器人是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。搬運(yùn)機(jī)器人內(nèi)的可編程序控制器通過無線通訊方式與其母體—運(yùn)輸平臺保持通訊聯(lián)絡(luò)，運(yùn)輸平臺再經(jīng)過紅外通訊與主控計算機(jī)通訊，以接受上位機(jī)命令并上傳運(yùn)行狀態(tài)。主控計算機(jī)負(fù)責(zé)集中控制和管理汽車搬運(yùn)機(jī)器人與運(yùn)輸平臺的協(xié)調(diào)運(yùn)動。無線轉(zhuǎn)換器一端接plc的rs-232接口，另一端為2.4g微波信號，構(gòu)成了在汽車搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)與運(yùn)輸平臺控制系統(tǒng)之間的無線數(shù)據(jù)傳輸線路。

汽車搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

汽車搬運(yùn)機(jī)器人控制程序的編制充分利用了siemens plc編程軟件step

7提供的軟件平臺，將整個控制程序模塊化?？刂瞥绦蛑饕校褐骺爻绦蚰K、模擬數(shù)據(jù)采集模塊、伺服裝置控制模塊、停車貨位參數(shù)模塊、液壓裝置控制模塊、故障檢測模塊、顯示模塊和通訊模塊等。