實時掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航時運行狀態(tài)的相關(guān)參數(shù),并根據(jù)監(jiān)測參數(shù)作出相應(yīng)的調(diào)整動作,為開發(fā)平臺,開發(fā)了一套高速插秧機(jī)自動導(dǎo)航的運行參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)軟件.該軟件功能主要包括信號檢測,數(shù)據(jù)通訊,控制決策,數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存儲.語言進(jìn)行開發(fā),將遠(yuǎn)程采集的各監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)由GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線傳輸?shù)缴衔粰C(jī);并采用Serial Port控件來進(jìn)行串行通訊,完成PC機(jī)與GSM模塊之間數(shù)據(jù)的交換,并對相應(yīng)控制動作進(jìn)行相應(yīng)性能.

       高速水稻插秧機(jī)綜合性能檢測試驗臺，包括有試驗臺的主架體、導(dǎo)軌、托板、電機(jī)、分插機(jī)構(gòu)、移箱機(jī)構(gòu)、秧箱、漏插率檢測裝置、螺旋軸機(jī)械沖擊檢測裝置、分插機(jī)構(gòu)秧針運動軌跡同步性能檢測機(jī)構(gòu)、工控箱和便攜式計算機(jī)等組成，分插機(jī)構(gòu)、移箱機(jī)構(gòu)、秧箱構(gòu)成插秧機(jī)栽植部分。通過便攜式計算機(jī)、工控箱可以控制栽植部分的前進(jìn)、后退、停止、栽插多種工況。該裝置由安裝底座、行走輪模擬加載裝置、機(jī)架起降仿形機(jī)構(gòu)、插秧針運動一致性測量裝置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速測量裝置、升降時間檢測裝置和工控機(jī)組成。

      應(yīng)用等寬測量優(yōu)化算法,融合集成化GPS導(dǎo)航定位技術(shù),根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,完成下位機(jī)與上位機(jī)的無線通訊 聯(lián)接,將精準(zhǔn)定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后臺管理開展解決剖析.插秧機(jī)實際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機(jī)作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時是不需要進(jìn)行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機(jī)構(gòu)傳動軸不轉(zhuǎn)動。監(jiān)測裝置通過使得作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)置在插秧機(jī)的后拉桿上，通過該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測后拉桿的上升或下降，同時，通過車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端中的定位模塊來實現(xiàn)對插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)的實時檢測，從而實現(xiàn)對插秧機(jī)作業(yè)量的實時檢測。

      插秧機(jī)監(jiān)測的出現(xiàn)，對于提高水稻的插秧效率起到了關(guān)鍵性的作用，同時也大大減輕了人的體力勞動。現(xiàn)有插秧機(jī)上的車輪可以在稻田中行走無阻，但是在硬化的水泥地或瀝青地面上卻不能高速行走。此外，插秧機(jī)上用于暫時放置秧苗的秧苗臺相對機(jī)架是固定的、不可伸縮，在非插秧的季節(jié)，現(xiàn)有插秧機(jī)上的秧苗臺不利于插秧機(jī)的放置。本文研究并設(shè)計基于GPS定位技術(shù)、嵌入式微控制器、GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和傳感器技術(shù)的GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開發(fā)便于實時查看插秧機(jī)作業(yè)信息的數(shù)據(jù)處理與遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)。