亮點(diǎn)裝備——自動(dòng)分揀機(jī)器人廠家

傳統(tǒng)的示教操作需要將示教器的電纜線與要進(jìn)行操作的機(jī)器人電氣柜相連接，之后由編程人員編寫程序。由于電纜線鏈接的一對(duì)一特性，通常一臺(tái)示教器只能操作所相連的單一本體，操作多臺(tái)機(jī)器需要連接多部示教器，在由多臺(tái)機(jī)器人組成的自動(dòng)化產(chǎn)線中產(chǎn)生較高成本，并且電纜線與地面長(zhǎng)期的相互摩擦，也會(huì)造成電線磨損、短路等問題，多電線交織更易發(fā)生纏腰問題，影響機(jī)器人調(diào)試。

（1）一般說并聯(lián)機(jī)器人的”快“，如Delta，是其加減速能力強(qiáng)，并非速度快，速度上，串聯(lián)機(jī)器人更快，因?yàn)榇?lián)工作空間大，可以有很長(zhǎng)的加速時(shí)間到達(dá)高速，所以在大范圍的工件上下料領(lǐng)域，都是串聯(lián)型機(jī)器人或串并混聯(lián)型的。（2）高剛度，記得有一篇大牛寫的文獻(xiàn)在講并聯(lián)機(jī)器人高剛度時(shí)前面加了個(gè)修飾詞“potentail"，剛度是比出來的，和串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人剛度要高，但并不是比所有的”串聯(lián)型設(shè)備”剛度都要高，比如傳動(dòng)的機(jī)床就是串聯(lián)型的，至少現(xiàn)在并聯(lián)機(jī)器人做不到現(xiàn)在機(jī)床的剛度，這也是為什么并聯(lián)機(jī)床提了這么多年，始終沒有火起來的原因之一。

亮點(diǎn)并聯(lián)機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)、視覺識(shí)別技術(shù)、傳送帶跟隨技術(shù)結(jié)合的成果，其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確跟隨傳送帶的速度，通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較。

并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)式工業(yè)級(jí)串連智能機(jī)器人在社會(huì)學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)聯(lián)，和串連智能機(jī)器人相較為，并聯(lián)機(jī)器人具備下列特性：（1）無積累偏差，精密度較高；（2）驅(qū)動(dòng)器設(shè)備可放置定服務(wù)平臺(tái)上或貼近定服務(wù)平臺(tái)的部位，那樣健身運(yùn)動(dòng)一部分重量較輕，速率高，動(dòng)態(tài)性回應(yīng)好；（3）結(jié)構(gòu)緊湊，彎曲剛度高，承載力大；（4）徹底對(duì)稱性的串聯(lián)組織具備不錯(cuò)的各向異性；

并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：(1)無累積誤差，精度較高；(2)驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；(3)結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；(4)完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；(5)工作空間較小。根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

常見的分揀工藝，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)相機(jī)、編碼器等外界感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)來料按照特定條件進(jìn)行快速分揀，大致可分為以下兩類：① 按照不同形狀、顏色進(jìn)行分類分揀② 根據(jù)要求的質(zhì)量、形狀進(jìn)行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴(yán)格的來料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。