單點激光雷達產(chǎn)品介紹

單點激光雷達，是國內(nèi)采用同軸TOF技術(shù)研發(fā)的工業(yè)級產(chǎn)品。北醒擁有先進的技術(shù)，我們都以質(zhì)量為本，信譽高，我們竭誠歡迎廣大的顧客來公司洽談業(yè)務(wù)?；诩t外激光和紅色激光的特性和原理，提供高性價比的產(chǎn)品，很遠距離可到50m（@90%反射率），主要用于自動化立體倉庫、無人機定高及避障、行車防撞等領(lǐng)域，也可用于快速移動物體的距離探測。

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激光雷達成像原理

激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離。目前常見的有16線、32線、64線激光雷達。激光雷達線束越多，測量精度越高，安全性越高。

多束激光線同時發(fā)射，并配合激光雷達的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達點云。其中激光雷達的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達，其垂直方向較多有64根線，且視場范圍為：-25°~ 15°。它體積小，操作簡單，能精準探測快速移動車輛，準確性高達99%。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點云角分辨率，如：激光雷達掃描頻率為10Hz，水平角分辨率為0.2°，那么掃描的點數(shù)為360°/0.2°=1800點；若掃描頻率提高到20Hz，此時角分辨率為0.4°，掃描點數(shù)也就減半，同樣目標上的點云會更稀疏。

激光雷達技術(shù)背景

激光雷達系統(tǒng)組成主要分為三部分：發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。伴隨科學技術(shù)及礦產(chǎn)行業(yè)細分領(lǐng)域的自動化進程，激光雷達被更廣泛應(yīng)用于礦料測量、礦料運輸、礦車避障等方面。當光的信號通過光源和光學系統(tǒng)發(fā)射后，被物體反射并由接收的器檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進行計時。因為光速不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。

目前，智能交通及無人駕駛領(lǐng)域的雷達應(yīng)用是基于時間飛行測距法（ToF）進行的。

法國Yole行業(yè)調(diào)研機構(gòu)在2018年發(fā)布報告顯示，激光雷達作為光學檢測系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。激光雷達隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達從只應(yīng)用于航天、軍事類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。

激光雷達在礦產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用

激光雷達以其精準的測繪技術(shù)為礦產(chǎn)行業(yè)所熟知。目前，智能交通及無人駕駛領(lǐng)域的雷達應(yīng)用是基于時間飛行測距法（ToF）進行的。伴隨科學技術(shù)及礦產(chǎn)行業(yè)細分領(lǐng)域的自動化進程，激光雷達被更廣泛應(yīng)用于礦料測量、礦料運輸、礦車避障等方面。同時，也有越來越多的安全解決方案商將激光雷達當作視覺傳感器與報警系統(tǒng)結(jié)合起來，在節(jié)省成本的同時，進一步提高生產(chǎn)過程中的安全程度。

在礦區(qū)環(huán)境下工作，對相應(yīng)的傳感器產(chǎn)品要求嚴苛：高的防護等級、抗干擾和串擾、抗強震動、工作溫度范圍廣、功耗低等。隱蔽性好、抗有源干擾能力強，激光具有直線傳播、單色性好、方向性強、光束窄等特點，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，不易受激光干擾信號影響。北醒激光雷達在產(chǎn)品設(shè)計之初，就考慮到工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求：升級產(chǎn)品至IP67防護等級，出廠抗震測試，一系列溫度建模測試增強產(chǎn)品穩(wěn)定性。通過下列三個經(jīng)典案例，可以更好的了解北醒激光雷達在礦產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用。