三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），經(jīng)過它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，并且還能夠檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振蕩等。

三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

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在傳感器的研究中，力傳感器是基本的一種，而六軸力傳感器是力傳感器中一種新發(fā)展起來的傳感器，它能同時(shí)轉(zhuǎn)換多維力/力矩信號(hào)為電信號(hào)，可用于監(jiān)測(cè)方向和大小不斷改變的力以及測(cè)量加速度或慣性力等，因其能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)三維空間中的3個(gè)力重量和 3個(gè)力矩重量。在傳感器的研究中，力傳感器是基本的一種，而六軸力傳感器是力傳感器中一種新發(fā)展起來的傳感器，它能同時(shí)轉(zhuǎn)換多維力/力矩信號(hào)為電信號(hào)，可用于監(jiān)測(cè)方向和大小不斷改變的力以及測(cè)量加速度或慣性力等，因其能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)三維空間中的3個(gè)力重量和3個(gè)力矩重量。

六維力傳感器從結(jié)構(gòu)形式上大體上可分為直接輸出型和直接輸出型，直接輸出型就是六維空間力 由測(cè)力元件直接檢測(cè)或經(jīng)簡(jiǎn)略核算求得，直接輸出型檢測(cè)的六維輸出力與傳感器檢測(cè)到的每一力重量和力矩重量相關(guān)，需求通 過各分力的耦合才干得到六維輸出力。

東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司產(chǎn)品涵蓋了濺射薄膜壓力傳感器、工業(yè)壓力傳感器、熔體壓力傳感器、稱重測(cè)力傳感器、扭矩傳感器、壓力開關(guān)、公路便攜式稱重檢測(cè)系統(tǒng)、溫度傳感器、儀器儀表、工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程壓力測(cè)量、化纖、石油、機(jī)械、能源、路政等領(lǐng)域。測(cè)力傳感器的用處主要是感知物體重量、拉力、張力或許扭力，將此信號(hào)傳遞給操控器，然后依據(jù)預(yù)設(shè)值設(shè)備響應(yīng)后續(xù)動(dòng)作，下面東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司來給大家講述一下吧。

不管在何種情況下，電源線和控制線均應(yīng)絞合起來，合程度50轉(zhuǎn)/米，若測(cè)力傳感器信號(hào)線需求延長，則應(yīng)采用密封電纜接線盒，若不用此種接線盒，而采用電纜與電纜直接對(duì)接，則應(yīng)對(duì)密封防潮特別予以注意，接好后應(yīng)檢驗(yàn)絕緣電阻，且需到達(dá)規(guī)范，必要時(shí)，應(yīng)重新標(biāo)定傳感器，若信號(hào)電纜線很長，又要保證很高的測(cè)量精度，應(yīng)考慮采用帶有中繼放大器的電纜補(bǔ)償電路。六軸力傳感器作為六分量測(cè)力技能的中心元部件，逐漸成為傳感器技能研究的熱點(diǎn)，在科技、智能機(jī)械及民用工業(yè)等范疇得到廣泛應(yīng)用，下面東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司來給大家介紹一下六維力傳感器性能特色。

水平調(diào)整時(shí)，單只傳感器裝置底座的裝置平面要用水平儀調(diào)整水平，另一方面多個(gè)傳感器的裝置底座的裝置面要盡量調(diào)整到一個(gè)水平面上，尤其是傳感器數(shù)多于三個(gè)的力系統(tǒng)中，更應(yīng)注意這一點(diǎn)，這樣做的首要意圖是為了使各傳感器所接受的負(fù)荷基本一致，每種力傳感器的加載方向都是確定的，而咱們使用時(shí)，一定要在此方向上加載負(fù)荷，橫向力、附加的彎矩、扭矩力應(yīng)盡量防止。拉壓雙向測(cè)力傳感器可配置信號(hào)放大器、顯示儀表、數(shù)字稱重控制器、供PLC數(shù)據(jù)收集，可按要求定制，外形尺寸小、拉壓雙向測(cè)力，不銹鋼材質(zhì)，外表拋光渡氧化層，防腐蝕，正常情況使用壽命長。