也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。履帶吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的潤滑，這就可以使履帶吊保持正常的工作間隙和合適的工作溫度，零件的磨損程度被降低后，履帶吊故障自然而然就會減少了。履帶吊安裝完成檢查無誤后，必須進行空載、靜載、動載試驗，其靜載試驗吊重為額定荷載的125%，動載吊重試驗吊重為額定荷載的110%，經試驗合格后方能交付使用。

 當零件承受的載荷高于平均設計載荷時，其磨損將會加劇。另外，在其他條件相同時，穩(wěn)定的載荷比動載荷下磨損要小、故障少。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉?；剞D支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。當吊鉤架上升高度距定滑輪不小于1米時，超高限制器應能切斷吊鉤上升方向的電源。

履帶吊必須做好接地保護，防止雷擊(采用不小于10mm2多股銅線用焊接的方法連接)，接地電阻值不大于4歐姆。履帶吊起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。拆裝麻煩，合適大型工廠，在廠區(qū)內工作。要防止低溫下進行超負荷作業(yè)，保證低速預溫階段的正常運行，使履帶吊達到規(guī)定溫度后再進行行駛或工作，不要因為當時不出現問題而忽視其重要作用。

當吊鉤架上升高度距定滑輪不小于1米時，超高限制器應能切斷吊鉤上升方向的電源。運輸履帶吊非常考驗設備員技術，需要將整個設備進行拆卸，再裝車運輸，到達施工地后重新組裝。正常合理的潤滑是減少履帶吊故障的有效措施之一。不隨意使用低等級的潤滑劑，也不亂用其他種類的潤滑劑代替，更不可使用劣質產品；另一方面，機主也要經常檢查潤滑劑的數量和質量，及時添加。