工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛，大致有以下幾方面：

①實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。

②組成自動生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎(chǔ)上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。

③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。

關(guān)節(jié)式機械手：

關(guān)節(jié)式機械手又稱屈伸型機械手，是一種適用于靠近機體操作的機械手。它象人手一樣有肘，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在夾窄空間工作。關(guān)節(jié)式機械手的特點有:大臂和小臂的擺動，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運動;它具有上肢結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)近似于人手操作的技能。工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大。

機械手正確的安裝

　　首先是數(shù)控機床機械手的正確裝置，關(guān)于數(shù)控機床機械手的裝置人們也應(yīng)該要多加留意，是需求確保各個部件的裝置都是到位的，要知道不正確的裝置不只會影響美觀性，在運用過程中也是會造成毛病的呈現(xiàn)，運用壽命也會大大的下降。

　　四軸機械手正確的運用 　　

　　人們在操作數(shù)控機床機械手的時候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進行，這樣是能夠有用的防止失誤操作的呈現(xiàn)而導致設(shè)備呈現(xiàn)問題，毛病呈現(xiàn)的幾率較低，是能夠有用的確保數(shù)控機床機械手的運用正常，運用壽命也能夠得以延伸。

六軸機械手注意的事項有哪些？

　　六軸機械手在出產(chǎn)之前，是需求研制人員規(guī)劃的，本文，就說說在規(guī)劃六軸機械手之前需求留意的事項。

六軸關(guān)節(jié)機械手的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),留意調(diào)查一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機械手的驅(qū)動電機選用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。