當(dāng)驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

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許多操作錯誤：由于對減速電機(特別是新操作者)的結(jié)構(gòu)和性能缺乏了解，很容易因操作錯誤而引起問題，導(dǎo)致機械事故和安全事故。針輪減速是將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。允許輸入軸直徑減速機的輸入軸孔通過可改變厚度的環(huán)與電機輸出軸連接。

局部更換法修復(fù)工藝如下：首先，對回轉(zhuǎn)減速機軸承座部位進(jìn)行測繪，并用強度較高的材料加工1個新的軸承座;其次，用車床將軸承座從回轉(zhuǎn)減速機殼上車削掉，并車制出與新制作軸承座連接的接口和螺紋;再次，將新制作的軸承座通過螺紋與減速機殼連接起來，用焊接方法補齊減速機殼體上的加強筋，再焊接接口部位;后，將新的軸承座孔精加工至設(shè)計尺寸。在嚴(yán)重的情況下，摩擦表面劃痕或咬合現(xiàn)象會形成很好的協(xié)調(diào)，導(dǎo)致問題的發(fā)生。